[發(fā)明專利]一種爬樓系統(tǒng)及其運(yùn)行方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810254811.2 | 申請日: | 2018-03-26 |
| 公開(公告)號: | CN108238531A | 公開(公告)日: | 2018-07-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 呂茜;李麗;李靜 | 申請(專利權(quán))人: | 濱州職業(yè)學(xué)院 |
| 主分類號: | B66B9/08 | 分類號: | B66B9/08;B66B7/02;B66B7/00 |
| 代理公司: | 濟(jì)南金迪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219 | 代理人: | 王楠 |
| 地址: | 256603 山東*** | 國省代碼: | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電動(dòng)鞋 手套 軌道 電源 手部 足部 后輪 爬樓 前輪 斜坡臺階 滾輪 轉(zhuǎn)動(dòng) 自動(dòng)控制技術(shù) 動(dòng)力電源 樓梯扶手 爬升 鞋底板 動(dòng)能 穿戴 電機(jī) 樓梯 上行 驅(qū)動(dòng) | ||
1.一種爬樓系統(tǒng),其特征在于,包括:足部軌道、手部軌道、電動(dòng)鞋、電動(dòng)手套;
足部軌道設(shè)于樓梯扶手一側(cè)的斜坡臺階面上,手部軌道設(shè)于斜坡臺階面上的樓梯扶手上,足部軌道和手部軌道均為U型凹槽;
電動(dòng)鞋包括電動(dòng)鞋架,電動(dòng)鞋架下方設(shè)有電動(dòng)鞋底板,電動(dòng)鞋底板下方設(shè)有電動(dòng)鞋前輪、電動(dòng)鞋后輪和電動(dòng)鞋電源,電動(dòng)鞋前輪內(nèi)設(shè)有前輪電機(jī),電動(dòng)鞋后輪內(nèi)設(shè)有后輪電機(jī),前輪電機(jī)和后輪電機(jī)均為輪轂電機(jī),電動(dòng)鞋電源與前輪電機(jī)、后輪電機(jī)相連;
電動(dòng)手套包括手套套身,手套套身下方設(shè)有電動(dòng)手套底板,電動(dòng)手套底板下方設(shè)有手套滾輪和手套電源,手套滾輪內(nèi)設(shè)有手套輪電機(jī),手套輪電機(jī)為輪轂電機(jī),手套電源與手套輪電機(jī)相連;
電動(dòng)鞋前輪、電動(dòng)鞋后輪均位于足部軌道的U型凹槽內(nèi),手套滾輪位于手部軌道的U型凹槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓系統(tǒng),其特征在于,樓梯扶手一側(cè)的樓層拐角處地面上設(shè)有足部軌道,樓層拐角處地面上的足部軌道與斜坡臺階面上的足部軌道相連;樓層拐角處扶手上設(shè)有手部軌道,樓層拐角處扶手上的手部軌道與斜坡臺階面扶手上的手部軌道相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓系統(tǒng),其特征在于,電動(dòng)手套數(shù)量為1個(gè);
優(yōu)選的,手套滾輪包括手套前輪和手套后輪,手套前輪和手套后輪內(nèi)均設(shè)有手套輪電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓系統(tǒng),其特征在于,U型凹槽的底部設(shè)有齒輪帶,電動(dòng)鞋滾輪外表面為齒輪,齒輪與齒輪帶嚙合;
優(yōu)選的,足部軌道和手部軌道的U型凹槽的底部表面為高摩擦系數(shù)材料,所述高摩擦系數(shù)材料為混凝土。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓系統(tǒng),其特征在于,足部軌道和手部軌道的U型凹槽的深度為2-4厘米;
優(yōu)選的,足部軌道和手部軌道的U型凹槽的深度為3厘米。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬樓系統(tǒng),其特征在于,電動(dòng)鞋的數(shù)量為兩個(gè),分別為左腳電動(dòng)鞋和右腳電動(dòng)鞋,其中一只電動(dòng)鞋用于主動(dòng)控制速度行進(jìn)快慢。
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