[發明專利]基于增強現實的車輛控制方法、裝置、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 201810254529.4
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108519815B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 王健;譚筱;藍和;鄒奎
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T19/00;A63F13/52;A63F13/655;H04L29/06
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產權事務所(普通合伙) 44300
• 代理人: 黃威

1.一種基于增強現實的車輛控制方法，其特征在于，包括：

采集當前道路畫面，得到真實環境圖像；

識別所述真實環境圖像中的真實車輛圖像、行人以及真實公路；

提取所述真實車輛圖像的輪廓的特征信息、所述行人的輪廓的特征信息以及所述真實公路的輪廓的特征信息；

獲取虛擬車輛圖像，并獲取所述虛擬車輛圖像的輪廓的特征信息，其中，所述虛擬車輛圖像為游戲中自帶的虛擬車輛圖像，或者從網絡下載的虛擬車輛圖像；

根據所述虛擬車輛圖像的輪廓的特征信息以及所述真實車輛圖像、行人以及真實公路的輪廓的特征信息在真實環境圖像中加載虛擬車輛圖像，其中，根據用戶的意愿對虛擬車輛圖像的初始位置進行定義，并使得所述虛擬車輛圖像的輪廓位于所述真實公路的輪廓之內，使得所述虛擬車輛圖像的輪廓與所述行人的輪廓以及所述真實車輛圖像的輪廓錯開；

加入交通規則的游戲設置，在真實環境圖像中加載控制界面圖像，接收對所述控制界面圖像中按鍵圖像的觸摸操作以持續控制虛擬車輛圖像在真實環境圖像中前進、后退、加速、減速以及左轉、右轉；

在持續控制虛擬車輛圖像的過程中，根據所述虛擬車輛圖像的輪廓的特征信息以及真實車輛圖像的輪廓的特征信息判斷所述虛擬車輛圖像和真實車輛圖像是否至少部分交疊；

如果是，則結束對所述虛擬車輛圖像的控制；

如果否，則繼續控制所述虛擬車輛圖像在所述真實環境圖像中前進、后退、加速、減速以及左轉、右轉。

2.一種基于增強現實的車輛控制裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于采集當前道路畫面，得到真實環境圖像，識別所述真實環境圖像中的真實車輛圖像、行人以及真實公路；

加載模塊，用于提取所述真實車輛圖像的輪廓的特征信息、所述行人的輪廓的特征信息以及所述真實公路的輪廓的特征信息；獲取虛擬車輛圖像，并獲取所述虛擬車輛圖像的輪廓的特征信息，其中，所述虛擬車輛圖像為游戲中自帶的虛擬車輛圖像，或者從網絡下載的虛擬車輛圖像；根據所述虛擬車輛圖像的輪廓的特征信息以及所述真實車輛圖像、行人以及真實公路的輪廓的特征信息在真實環境圖像中加載虛擬車輛圖像，其中，根據用戶的意愿對虛擬車輛圖像的初始位置進行定義，并使得所述虛擬車輛圖像的輪廓位于所述真實公路的輪廓之內，使得所述虛擬車輛圖像的輪廓與所述行人的輪廓以及所述真實車輛圖像的輪廓錯開；

控制模塊，用于加入交通規則的游戲設置，在真實環境圖像中加載控制界面圖像，接收對所述控制界面圖像中按鍵圖像的觸摸操作以持續控制虛擬車輛圖像在真實環境圖像中前進、后退、加速、減速以及左轉、右轉；

判斷模塊，用于在持續控制虛擬車輛圖像的過程中，根據所述虛擬車輛圖像的輪廓的特征信息以及真實車輛圖像的輪廓的特征信息判斷所述虛擬車輛圖像和真實車輛圖像是否至少部分交疊，如果是，則結束對所述虛擬車輛圖像的控制，如果否，則繼續控制所述虛擬車輛圖像在所述真實環境圖像中前進、后退、加速、減速以及左轉、右轉。

3.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有多條指令，所述指令適于由處理器加載以執行根據權利要求1所述的基于增強現實的車輛控制方法。

4.一種電子設備，其特征在于，包括處理器及存儲器，所述處理器與所述存儲器電性連接，所述存儲器用于存儲指令和數據；所述處理器用于執行根據權利要求1所述的基于增強現實的車輛控制方法。