[發明專利]一種電機引出線自動擰線浸錫一體機

在審

• 申請號: 201810254348.1
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108270328A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 苗強
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/12;B21F11/00;B21F15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電機引出線自動擰線浸錫一體機，它包括機架（2）、配電控制箱（1），其特征在于：所述機架（2）上設置有擰線機構（64）、浸錫機構（65），所述擰線機構（64）和浸錫機構（65）之間設置有搬運機構（63），所述搬運機構（63）的后側于機架（2）上設置有定位機構（66），所述浸錫機構（65）包括設置在機架（2）上的錫爐（70），所述錫爐（70）上方于機架（2）上設置有浸錫支架（67），所述浸錫支架（67）上沿Y軸方向設置有浸錫平移導軌（76）和平移絲桿（74），所述平移絲桿（74）與設置在機架（2）上的浸錫平移電機（75）的輸出端配合，所述浸錫平移導軌（76）上滑動配合有與平移絲桿（74）螺紋配合的浸錫平移座（73），所述浸錫平移座（73）上豎直設置有兩組電機支撐板（72），兩組電機支撐板（72）上端均朝下設置有升降伺服電機（71），所述升降伺服電機（71）的輸出端與豎直設置在電機支撐板（72）上的升降絲桿連接，且升降絲桿上螺紋配合有與電機支撐板（72）滑動配合的升降滑座，所述升降滑座下端設置有夾爪升降板（68），所述夾爪升降板（68）下側面設置有與搬運機構（63）配合的浸錫夾爪（69），所述浸錫夾爪（69）、升降伺服電機（71）、浸錫平移電機（75）均與配電控制箱（1）電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種電機引出線自動擰線浸錫一體機，其特征在于：所述搬運機構（63）包括沿X軸方向設置在機架（2）上的第一輸送導軌（81）和第二輸送導軌（88），所述第二輸送導軌（88）設置在第一輸送導軌（81）的后側，所述第一輸送導軌（81）的前側面沿X軸方向滑動設置有取料支撐座（78），所述取料支撐座（78）與設置在機架（2）上的搬運氣缸（80）的輸出端連接，且取料支撐座（78）上設置有搬運升降氣缸（77），所述搬運升降氣缸（77）的輸出端連接有電機座，且電機座上設置有轉動電機（84），所述轉動電機（84）的輸出端通過同步帶與設置在電機座下側的搬運機械手（85）配合，所述搬運機械手（85）下方于第一輸送導軌（81）上滑動配合有第一搬運滑座（79），所述第一搬運滑座（79）由設置在機架（2）上相互配合的第一搬運電機（82）和第一同步帶牽引，且第一搬運滑座（79）上設置有與工件配合的支撐柱（86），所述搬運氣缸（80）、搬運升降氣缸（77）、轉動電機（84）、搬運機械手（85）、第一搬運電機（82）均與配電控制箱（1）電性連接。

3.根據權利要求2所述的一種電機引出線自動擰線浸錫一體機，其特征在于：所述定位機構（66）包括滑動設置在第二輸送導軌（88）上的第二搬運滑座（90），所述第二搬運滑座（90）由設置機架（2）上相互配合的第二搬運電機（87）和第二同步帶（83）牽引，且第二搬運滑座（90）上表面沿X軸方向滑動配合有定位滑板（91），所述定位滑板（91）與設置在第二搬運滑座（90）上的X軸定位氣缸（92）的輸出端連接，且定位滑板（91）上設置有與工件配合的定位轉軸（89），所述定位轉軸（89）下端連接有伺服電機，且定位轉軸（89）右側豎直設置有定位檔桿（97），所述定位檔桿（97）與設置在定位滑板（91）上的定位氣缸（96）的輸出端連接，所述第二輸送導軌（88）的后側設置有定位支架（95），所述定位支架（95）上設置有Y軸定位氣缸（94），所述Y軸定位氣缸（94）的輸出端連接有與工件配合的定位銷（93），所述第二搬運電機（87）、定位氣缸（96）、伺服電機、X軸定位氣缸（92）、Y軸定位氣缸（94）均與配電控制箱（1）電性連接。