[發明專利]一種傳送裝置、自動底質采樣系統和方法

有效

• 申請號: 201810254251.0
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN110361216B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 蒲進菁;岳劍峰;江云華;唐梓力;趙科
• 申請（專利權）人: 珠海云洲智能科技股份有限公司
• 主分類號: G01N1/02
• 分類號: G01N1/02;B65G47/80
• 代理公司: 北京思睿峰知識產權代理有限公司 11396
• 代理人: 謝建云;趙愛軍

1.一種傳送裝置，包括：

兩個轉動盤，其中每個轉動盤均設有支撐桿和驅動機構，所述驅動機構適于通過支撐桿驅動相應的轉動盤轉動；

兩個導向板，分別與兩個轉動盤的外邊緣形成采樣器的兩個轉動通道，并在第一轉動通道的出口端形成轉出通道、第二轉動通道的入口端形成轉入通道；

配重件，其內部設有采樣器的中轉通道，該中轉通道位于轉出通道和轉入通道之間，且所述中轉通道上部設有適于固定取樣器的彈性銷軸件，并適于在吊繩的作用下帶動所述采樣器下沉至目標位置和/或帶動所述采樣器提升至所述中轉通道與所述轉出通道和裝入通道的同一直線上；以及

分別從兩個轉動盤的支撐桿中分散出來的多個撥叉，所述撥叉適于推動其前方的采樣器轉動；

其中，所述采樣器包括桶體和位于桶體外部的兩個支撐板，所述兩個支撐板形成環形槽結構，該環形槽結構與所述配重件的彈性銷軸件相配合，以便通過彈性銷軸件卡住該環形凹槽結構來固定采樣器；當采樣器被配重件的彈性銷軸件固定住后，可以突然松開吊繩，使配重件和采樣器一起下砸至底泥深處。

2.如權利要求1所述的傳送裝置，其中，所述配重件頂部設有吊環，所述吊環被吊繩吊住，當所述配重件固定住采樣器后，所述吊繩在收放機構的控制下帶動配重器和采樣器進行下放或回收。

3.如權利要求1所述的傳送裝置，還包括：

兩個托盤，分別與兩個轉動盤平行設置，適于支撐采樣器；以及

導向定位裝置，設置在兩個轉動盤中間，適于為配重件的下放或回收過程進行導向定位。

4.如權利要求1所述的傳送裝置，其中，兩個轉動盤的邊緣處均設置有多個用于安置采樣器的凹槽，以便采樣器卡在凹槽和導向板之間的空間內。

5.如權利要求1所述的傳送裝置，其中，所述采樣器包括：

桶體，其底座為斜刃狀，且桶體底部由多個單向彈性部件向上聚攏成近似密封結構；以及

位于桶體頂端的第一密封蓋，和位于第一密封蓋上端的第二密封蓋，其中兩個密封蓋的中間均設有通孔，且第一密封蓋的通孔上還設置一個單向閥。

6.如權利要求2所述的傳送裝置，其中，所述驅動機構為同步電機，所述收放機構為自動絞車。

7.一種自動底質采樣系統，包括：

如權利要求1-6中任一項所述的傳送裝置；以及

收放機構、吊繩和至少一個采樣器，其中，所述收放機構通過吊繩吊住所述傳送裝置的配重件，以帶動采樣器進行下放或回收。

8.一種自動底質采樣方法，適于由如權利要求7所述的自動底質采樣系統執行，該方法包括步驟：

采樣器在第一轉動盤的撥叉的推動下由第一轉動通道的轉出通道進入到配重件的中轉通道；

配重件通過彈性銷軸件固定所述采樣器，并在吊繩的作用下帶動所述采樣器下沉至目標位置；

當完成目標位置的采樣后，配重件在吊繩的作用下帶動所述采樣器提升，直至配重件的中轉通道與所述轉出通道和轉入通道在同一直線上；

采樣器在第二轉動盤的撥叉的推動下由配重件的中轉通道進入到第二轉動通道的轉出通道，以完成該采樣器的采樣過程。