[發明專利]全自動六軸機械手生產線

在審

• 申請號: 201810254017.8
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108274292A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 張曉斌
• 申請（專利權）人: 廣東通立工業自動化系統有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/14;B23P23/02;B23P23/06
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

全自動六軸機械手生產線，包括：第一加工中心，具有供毛坯零件進出的第一推拉門，該第一加工中心用于銑基準毛坯的四個基準面；第二加工中心，設置于第一加工中心的側方，具有第二推拉門，該第二加工中心用于銑兩槽位出來；基準毛坯進料輸送帶；第三加工中心，用于對基準毛坯的一基準面進行鉆孔攻牙；第四加工中心，用于對基準毛坯的另一基準面進行鉆孔攻牙；中轉輸送帶；第一六軸機械手，設置于基準毛坯進料輸送帶、第三加工中心、第四加工中心、中轉輸送帶四者之間；第五加工中心；第六加工中心；第七加工中心；第八加工中心；第二六軸機械手；出料輸送帶。本發明用以滿足車間設備間的物料轉運，提高生產節奏。

技術領域

本發明涉及機械加工生產線領域，尤其涉及一種全自動六軸機械手生產線。

背景技術

機械加工的車間很多都是人工上下料的，欠缺自動化上下料和零件轉運，如此低節拍的車間物流，對工廠的生產計劃必然形成瓶頸。亟需一種新型的生產線替代傳統方式。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明中披露了全自動六軸機械手生產線，用以滿足車間設備間的物料轉運，提高生產節奏。本發明的技術方案是這樣實施的：

全自動六軸機械手生產線，包括：

第一加工中心，具有供毛坯零件進出的第一推拉門，該第一加工中心用于銑基準毛坯的四個基準面；

第二加工中心，設置于第一加工中心的側方，具有第二推拉門，該第二加工中心用于銑兩槽位出來；

基準毛坯進料輸送帶，該基準毛坯進料輸送帶的進料端設于第一加工中心第一推拉門的；

第三加工中心，用于對基準毛坯的一基準面進行鉆孔攻牙；

第四加工中心，用于對基準毛坯的另一基準面進行鉆孔攻牙；

中轉輸送帶，所述中轉輸送帶、第二加工中心、第三加工中心、第四加工中心呈十字形分布；

第一六軸機械手，設置于基準毛坯進料輸送帶、第三加工中心、第四加工中心、中轉輸送帶四者之間；

第五加工中心，用于加工內斜孔；

第六加工中心，用于對基準毛坯的又一基準面進行鉆孔攻牙；

第七加工中心，用于對基準毛坯的再一基準面進行鉆孔攻牙；

第八加工中心，用于對基準毛坯進行鉆孔攻牙；

第二六軸機械手，設置于第五加工中心、第六加工中心、第七加工中心、第八加工中心四者之間；

出料輸送帶，設于第八加工中心所具有的第二推拉門的外側。

優選地，所述第一六軸機械手以及第二六軸機械手均依次包括安裝座、第一關節組件、第一支臂、第二支臂以及夾持爪。

實施本發明的有益效果是：

1、第一六軸機械手、第二六軸機械手分別布置于對應的四臺加工設備或運輸設備之間，通過機械手就可以完成每道工序的上料、下料操作，提高了生產節拍；

2、結構簡單，實施方便，具有廣闊的行業前景。

附圖說明

圖1為本發明所述六軸機械手的結構示意圖；

圖2為本發明所述生產線的場景示意圖(俯視)；

圖3為本發明所述的基準毛坯進料輸送帶；

圖4為本發明所述的中轉輸送帶；

圖5為本發明所述的出料輸送帶。