[發(fā)明專利]一種通過無線終端輔助病人翻身的自動化病床

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810253614.9
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108309615B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柯文光
• 申請（專利權(quán)）人: 江西景興醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61G7/012
• 分類號: A61G7/012;A61G7/015;A61G7/05;A61G7/057;G01G19/44;G01G19/52
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 曹雪菲

1.一種通過無線終端輔助病人翻身的自動化病床，其特征在于包括底盤行進(jìn)裝置（1）、抬升裝置（2）、稱重組件（3）、床板固定組件（4）、模塊化床板（5）、動力裝置（6）、升降防護(hù)欄裝置（7）、控制組件（8）、自動控制器和無線終端（9）；抬升裝置（2）固定設(shè)置在底盤行進(jìn)裝置（1）上，稱重組件（3）設(shè)置在抬升裝置（2）與床板固定組件（4）之間，動力裝置（6）安裝在床板固定組件（4）上，與動力裝置（6）相連接的模塊化床板（5）安裝在床板固定組件（4）上，升降防護(hù)欄裝置（7）固定設(shè)置在床板固定組件（4）兩側(cè)，控制組件（8）安裝在底盤行進(jìn)裝置（1）上；

底盤行進(jìn)裝置（1）包括外向輪（11）、底連接架（12）、沖壓成形板（14），外向輪（11）和沖壓成形板（14）安裝在底連接架（12）上；

抬升裝置（2）包括承重架（21）、第一連接件（22）、第一升降立柱連接件（24）、第一升降立柱（25）、第一升降立柱固定板件（26）、第二連接件（23）、第二升降立柱連接件（27）、第二升降立柱（28）和第二升降立柱固定板件（29）；第一連接件（22）和第二連接件（23）均固定設(shè)置在承重架（21）上，第一連接件（22）上設(shè)有圓孔，第一升降立柱連接件（24）上部與第一連接件（22）的圓孔相連形成轉(zhuǎn)動副連接，第一升降立柱連接件（24）下端固定設(shè)置在第一升降立柱（25）上方，第一升降立柱（25）底部通過第一升降立柱固定板件（26）豎直固定設(shè)置在底盤行進(jìn)裝置（1）的沖壓成形板（14）上；第二連接件（23）上設(shè)有滑槽，第二升降立柱連接件（27）與第二連接件（23）的滑槽相連形成移動副連接，第二升降立柱連接件（27）下端固定設(shè)置在第二升降立柱（28）上方，第二升降立柱（28）底部通過第二升降立柱固定板件（29）豎直固定設(shè)置在底盤行進(jìn)裝置（1）的沖壓成形板（14）上；

稱重組件（3）包括多個稱重傳感器（31），稱重傳感器（31）均處于抬升裝置（2）與床板固定組件（4）之間；

床板固定組件（4）包括端部擋板（401）、滾動輪組（402）、側(cè)安裝板（403）、床板方框梁（404）、床板彎梁（405）、一級行架（406）、中央床板固定板件（407）、二級行架（408）、連接鈑金件（409）、二級傾斜桿座（410）、傾斜桿（411）、一級傾斜桿座（412）和顯示屏（413）；端部擋板（401）是兩個，分別設(shè)置在床板方框梁（404）的兩端上，顯示屏（413）安裝在一個端部擋板（401）上；滾動輪組（402）是多個，分別設(shè)置在床板方框梁（404）兩側(cè)邊上，滾動輪組（402）用于支撐模塊化床板（5）；側(cè)安裝板（403）固定設(shè)置在床板方框梁（404）兩側(cè)，側(cè)安裝板（403）用于安裝升降防護(hù)欄裝置（7）；床板彎梁（405）通過焊接固定設(shè)置在床板方框梁（404）上；中央床板固定板件（407）固定設(shè)置在一級行架（406）中央，中央床板固定板件（407）用于固定連接模塊化床板（5）；連接鈑金件（409）一端固定設(shè)置在二級行架（408）上，另一端固定在稱重組件（3）上方，連接鈑金件（409）用于連接稱重組件（3）和床板固定組件（4）；二級傾斜桿座（410）固定設(shè)置在二級行架（408）上，一級傾斜桿座（412）固定設(shè)置在一級行架（406）上，傾斜桿（411）兩端分別與二級傾斜桿座（410）和一級傾斜桿座（412）形成轉(zhuǎn)動副連接，二級行架（408）兩端通過焊接固定設(shè)置在床板彎梁（405）上，通過傾斜桿（411）連接一級行架（406）和二級行架（408）；二級行架（408）固定設(shè)置，一級行架（406）相對二級行架（408）可翻折；

模塊化床板（5）包括中央固定床板（51）、中央左床板（52）、中央右床板（53）、床板平衡連桿（54）、左平衡臂（55）、右平衡臂（56）、背部床板（57）、腿部床板（58）、腳部床板（59）和腳部床板保持機構(gòu)（50）；中央固定床板（51）固定設(shè)置在床板固定組件（4）的中央床板固定板件（407）上，中央左床板（52）安裝在中央固定床板（51）左側(cè)，且與中央固定床板（51）鉸接；中央右床板（53）安裝在中央固定床板（51）右側(cè)，且與中央固定床板（51）鉸接；模塊化床板（5）位于床板方框梁（404）上方，通過滾動輪組（402）支撐，左平衡臂（55）與中央左床板（52）通過焊接固定連接，右平衡臂（56）與中央右床板（53）通過焊接固定連接；床板平衡連桿（54）兩端分別與左平衡臂（55）、右平衡臂（56）的凸起形成轉(zhuǎn)動副連接；背部床板（57）、腿部床板（58）、腳部床板（59）之間相銜鉸接，且背部床板（57）、腿部床板（58）和腳部床板（59）均包括左、中、右三塊相互鉸接的床板；

腳部床板保持機構(gòu)（50）是兩組，每組腳部床板保持機構(gòu)（50）均包括固定直角座（501）、保持連桿（502）和床板固定座（503）；固定直角座（501）固定設(shè)置在一級行架（406）上，保持連桿（502）一端與一級行架（406）形成轉(zhuǎn)動副連接，保持連桿（502）另一端與床板固定座（503）形成轉(zhuǎn)動副連接，床板固定座（503）固定設(shè)置在腳部床板（59）桿件上；

動力裝置（6）包括起背電動推桿（601）、起背推桿固定件（602）、起背推桿支撐件（603）、抬腿電動推桿（611）、抬腿推桿固定件（612）、抬腿推桿支撐件（613）、右翻身電動推桿（621）、右翻身推桿固定件（622）、右翻身推桿支撐件（623）、左翻身電動推桿（631）、左翻身推桿固定件（632）和左翻身推桿支撐件（633）；起背電動推桿（601）和抬腿電動推桿（611）連接一級行架（406）和模塊化床板（5），右翻身電動推桿（621）和左翻身電動推桿（631）連接一級行架（406）和二級行架（408）；起背推桿固定件（602）固定設(shè)置在一級行架（406）上，起背推桿固定件（602）與起背電動推桿（601）固定端形成轉(zhuǎn)動副連接，起背電動推桿（601）伸縮端與起背推桿支撐件（603）形成轉(zhuǎn)動副連接，起背推桿支撐件（603）焊接固定設(shè)置在背部床板（57）的鋼管上，通過起背電動推桿（601）推動起背推桿支撐件（603）使得背部床板（57）繞背部床板（57）和中央固定床板（51）鉸接處向上翻折；

抬腿推桿固定件（612）固定設(shè)置在一級行架（406）上，和起背推桿固定件（602）反向設(shè)置，抬腿推桿固定件（612）與抬腿電動推桿（611）固定端形成轉(zhuǎn)動副連接，抬腿電動推桿（611）伸縮端與抬腿推桿支撐件（613）形成轉(zhuǎn)動副連接，抬腿推桿支撐件（613）焊接固定設(shè)置在腿部床板（58）的鋼管上，通過抬腿電動推桿（611）推動抬腿推桿支撐件（613）使得腿部床板（58）繞腿部床板（58）和中央固定床板（51）鉸接處向上翻折；右翻身推桿固定件（622）固定設(shè)置在二級行架（408）上，右翻身推桿固定件（622）與右翻身電動推桿（621）固定端形成轉(zhuǎn)動副連接，右翻身電動推桿（621）伸縮端與右翻身推桿支撐件（623）形成轉(zhuǎn)動副連接，右翻身推桿支撐件（623）焊接固定設(shè)置在一級行架（406）上，通過右翻身電動推桿（621）推動右翻身推桿支撐件（623）使得一級行架（406）向右上翻折；左翻身推桿固定件（632）固定設(shè)置在二級行架（408）上，和右翻身推桿固定件（622）反向設(shè)置，左翻身推桿固定件（632）與左翻身電動推桿（631）固定端形成轉(zhuǎn)動副連接，左翻身電動推桿（631）伸縮端與左翻身推桿支撐件（633）形成轉(zhuǎn)動副連接，左翻身推桿支撐件（633）焊接固定設(shè)置在一級行架（406）上，通過左翻身電動推桿（631）推動左翻身推桿支撐件（633）使得一級行架（406）向左上翻折；

升降防護(hù)欄裝置（7）由多個可升降的護(hù)欄構(gòu)成，可升降的護(hù)欄安裝在床板固定組件（4）兩側(cè)；

控制組件（8）包括控制踏板固定座（81）、床板控制踏板（82）、鎖輪踏板固定件（83）、鎖輪連桿（84）、鎖輪踏桿（85）和橡膠腳踏（86）；控制踏板固定座（81）固定設(shè)置在底盤行進(jìn)裝置（1）上，控制踏板固定座（81）用于固定連接床板控制踏板（82），通過控制踏板（82）控制動力裝置（6）的起背電動推桿（601）、抬腿電動推桿（611）、右翻身電動推桿（621）和左翻身電動推桿（631）的正反轉(zhuǎn)動；鎖輪踏板固定件（83）固定設(shè)置在底盤行進(jìn)裝置（1）中的底連接架（12）上，鎖輪踏桿（85）一端與鎖輪踏板固定件（83）形成轉(zhuǎn)動副連接，另一端固定設(shè)置一橡膠腳踏（86），鎖輪連桿（84）一端與鎖輪踏板固定件（83）中段形成轉(zhuǎn)動副連接，另一端與控制桿（134）形成轉(zhuǎn)動副連接；

自動控制器集成在顯示屏中，通過操作顯示屏控制第一升降立柱（25）、第二升降立柱（28）、稱重傳感器（31）、起背電動推桿（601）、抬腿電動推桿（611）、右翻身電動推桿（621）和左翻身電動推桿（631）的動作；

自動控制器上設(shè)有與無線終端（9）匹配連接的無線連接模塊，通過操作與無線連接模塊連接后的無線終端（9）控制第一升降立柱（25）、第二升降立柱（28）、稱重傳感器（31）、起背電動推桿（601）、抬腿電動推桿（611）、右翻身電動推桿（621）和左翻身電動推桿（631）的動作。