[發(fā)明專利]一種球類搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810253487.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN108187318B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛成燕;李西;程光;鐘婭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽奇點(diǎn)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): A63B47/02
• 分類號(hào): A63B47/02
• 代理公司: 廣州高炬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44376
• 代理人: 孔令環(huán)

本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種球類搬運(yùn)機(jī)器人，包括固定機(jī)架和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的固定機(jī)架上設(shè)有底座、一號(hào)支架和二號(hào)支架、三號(hào)支架、四號(hào)支架、進(jìn)球口、出球口和固定板；所述的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在兩個(gè)四號(hào)支架之間，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)與二號(hào)固定軸相連接，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有一號(hào)圓軸和二號(hào)圓軸；本發(fā)明提供一種球類搬運(yùn)機(jī)器人，采用一套撥桿機(jī)構(gòu)和傳送帶相結(jié)合，通過(guò)撥桿可以將球撥入機(jī)器人內(nèi)的傳送帶上，不斷向上撥動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)球類的抓取，在機(jī)器人下端設(shè)有滑輪和電機(jī)，可以運(yùn)輸球，特別對(duì)體育器材室球類的拿取運(yùn)送，比較方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種球類搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

眾所周知，機(jī)器人設(shè)備在幫助人們生產(chǎn)生活方面發(fā)揮著越來(lái)越多的作用，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人設(shè)備的種類越來(lái)越多，而機(jī)器人上的機(jī)械臂和機(jī)械手爪是幫助機(jī)器人發(fā)揮功能的重要組成部分，目前在對(duì)球類抓取，搬運(yùn)的的機(jī)器人設(shè)計(jì)的比較少。

已知現(xiàn)有工作人員在積極解決上述問(wèn)題，但是未能取得有效改善。目前在對(duì)球類抓取，搬運(yùn)的的機(jī)器人設(shè)計(jì)的比較少，原因在于球類的機(jī)構(gòu)比較容易滾動(dòng)，不容易實(shí)現(xiàn)抓取和移動(dòng)。本發(fā)明提供一種球類搬運(yùn)機(jī)器人，采用一套撥動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳送帶相結(jié)合，通過(guò)撥桿可以將球撥入機(jī)器人內(nèi)的傳送帶上，不斷向上撥動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)球類的抓取，在機(jī)器人下端設(shè)有滑輪和電機(jī)，可以運(yùn)輸球，特別對(duì)體育器材室球類的拿取運(yùn)送，比較方便。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備在解決上述問(wèn)題，但是仍是有很多問(wèn)題和不足需要繼續(xù)改善，本發(fā)明提供一種球類搬運(yùn)機(jī)器人，采用一套撥動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳送帶相結(jié)合，通過(guò)撥桿可以將球撥入機(jī)器人內(nèi)的傳送帶上，不斷向上撥動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)球類的抓取，在機(jī)器人下端設(shè)有滑輪和電機(jī)，可以運(yùn)輸球，特別對(duì)體育器材室球類的拿取運(yùn)送，比較方便。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種球類搬運(yùn)機(jī)器人，包括固定機(jī)架和撥動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述的固定機(jī)架上設(shè)有底座、一號(hào)支架和二號(hào)支架、三號(hào)支架、四號(hào)支架、進(jìn)球口、出球口和固定板；所述的底座的截面形狀為矩形，底座安裝在固定機(jī)架的下端，底座上安裝有控制箱、轉(zhuǎn)軸和滑輪；所述的控制箱內(nèi)安裝有一號(hào)電機(jī)和二號(hào)電機(jī)；所述的滑輪安裝在轉(zhuǎn)軸上；所述的轉(zhuǎn)軸與一號(hào)電機(jī)相連接；所述的一號(hào)支架安裝在底座和二號(hào)支架之間；所述的二號(hào)支架安裝在固定機(jī)架上端；所述的三號(hào)支架安裝在底座和二號(hào)支架之間，且三號(hào)支架的安裝平面與水平面夾角為60度，三號(hào)支架得數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)三號(hào)支架是平行安裝，三號(hào)支架上安裝有傳送帶、球和一號(hào)固定軸；所述的傳送帶安裝在一號(hào)固定軸上；所述的一號(hào)固定軸安裝在三號(hào)支架的上下兩端，三號(hào)支架下端的一號(hào)固定軸與二號(hào)電機(jī)相連接；所述的四號(hào)支架安裝在三號(hào)支架上方，且四號(hào)支架的安裝面與三號(hào)支架的安裝面平行，四號(hào)支架的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)四號(hào)支架是平行安裝的，四號(hào)支架上安裝有二號(hào)固定軸、齒輪、傳動(dòng)鏈條和三號(hào)電機(jī)；所述齒輪安裝在二號(hào)固定軸上，齒輪的數(shù)量為十二個(gè)；所述的傳動(dòng)鏈條安裝在齒輪上；所述的二號(hào)固定軸與三號(hào)電機(jī)相連接，二號(hào)固定軸的數(shù)量為六個(gè)；所述的進(jìn)球口安裝在三號(hào)支架下端。進(jìn)球口的截面形狀為60度的圓弧；所述的出球口安裝在三號(hào)支架上端；所述的固定板安裝在固定機(jī)架的兩側(cè)；固定機(jī)架的主要作用是固定和支撐，控制箱內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)裝置；一號(hào)電機(jī)主要負(fù)責(zé)給滑輪提供動(dòng)力；二號(hào)電機(jī)主要給傳送帶提供動(dòng)力，二號(hào)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)一號(hào)固定軸運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，傳送帶的作用是不斷將進(jìn)球口處的球向出球口運(yùn)送，其功能需要配合撥動(dòng)機(jī)構(gòu)才能完整實(shí)現(xiàn)。