[發明專利]一種具有自學習控制模式的電磁開關智慧控制系統

有效

• 申請號: 201810253280.5
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108319149B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 許志紅;王陽;莊杰榕
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: G05B13/04
• 分類號: G05B13/04
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種具有自學習控制模式的電磁開關智慧控制系統，其特征在于：包括：

控制目標識別模塊，所述控制目標識別模塊為電磁開關的智能過程控制提供階段性的控制目標；

其輸入與狀態特征提取模塊輸出連接；

系統參數辨識模塊，所述系統參數辨識模塊包括開關動態控制系統及接觸器本體特征參量觀測模型；

狀態特征提取模塊，所述狀態特征提取模塊接收來自系統參數辨識模塊的接觸器本體特征參量觀測模型輸出的開關當前磁狀態信息；狀態特征提取模塊實時表征接觸器的電磁系統和觸頭系統的動態特征；

控制策略計算模塊，所述控制策略計算模塊輸出控制決策，控制策略計算模塊通過實時接收開關的控制目標與動態特征，獲得開關即將執行的一串動作或一個決策，輸出至開關動態控制系統，使開關動態控制系統根據當前工況分配開關動態控制系統的吸反力；

所述控制目標識別模塊包括控制目標預測模型；控制目標預測模型不斷滾動求取當前工況下的局部次優解，及時刷新或修正控制目標識別模型，始終把新的控制目標建立在開關實際工作狀態最優的基礎之上；

所述狀態特征提取模塊實現開關電磁系統與觸頭系統的多變量反饋；所述狀態特征提取模塊包括開關軌跡數據模型、開關運動電弧模型及評價網絡；所述評價網絡對所述開關軌跡數據模型輸出的 開關當前軌跡信息、所述開關運動電弧模型輸出的開關當前電弧能量信息及接觸器本體特征參量觀測模型輸出的開關當前磁狀態信息進行狀態評價；同時所述開關軌跡數據模型輸出的 開關當前軌跡信息、所述開關運動電弧模型輸出的開關當前電弧能量信息及接觸器本體特征參量觀測模型輸出的開關當前磁狀態信息作為控制策略計算模塊的狀態輸入量；

所述控制策略計算模塊包括自主學習器；所述自主學習器由神經網絡與開關各參量閉環控制器組成，利用多層神經網絡實現了開關的深度閉環控制；開關各參量閉環控制器包括電流閉環控制器、電壓閉環控制器及磁鏈閉環控制器。