[發明專利]料盤存取系統

有效

• 申請號: 201810253266.5
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN110127267B
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 張杰銘;鐘詩維;楊東錦;許榮豪
• 申請（專利權）人: 技高工業股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種料盤存取系統，其特征在于，用于存放一第一料盤與一第二料盤，其中，所述第一料盤具有一第一料盤身份信息與一第一料盤尺寸信息；所述第二料盤具有一第二料盤身份信息與一第二料盤尺寸信息，其中，所述第一料盤尺寸信息與所述第二料盤尺寸信息不同；且所述料盤存取系統還用于接受一進庫料盤，其中，所述進庫料盤具有一進庫料盤身份信息與一進庫料盤尺寸信息；另所述料盤存取系統還用于取出一出庫料盤，其中，所述出庫料盤具有一出庫料盤身份信息，所述料盤存取系統包括：

一料盤倉庫，所述料盤倉庫設有至少一第一料盤存放區與至少一第二料盤存放區，所述第一料盤存放區用于存放所述第一料盤，所述第二料盤存放區用于存放所述第二料盤；

一身份識別模塊，所述身份識別模塊識別所述進庫料盤的一進庫身份標簽，以作為所述進庫料盤身份信息；

一尺寸識別模塊，所述尺寸識別模塊識別所述進庫料盤的一厚度尺寸與一徑向尺寸，以作為所述進庫料盤尺寸信息；

一進料輸送模塊，所述進料輸送模塊用于輸送所述進庫料盤；

一進料控制模塊，當所述料盤存取系統接受所述進庫料盤時，所述進料控制模塊令所述身份識別模塊與所述尺寸識別模塊執行作業，其中，當所述進庫料盤尺寸信息符合所述第一料盤尺寸信息時，所述進料控制模塊將所述進庫料盤定義為所述第一料盤，且將所述進庫料盤身份信息定義為所述第一料盤身份信息，并令所述進料輸送模塊執行作業，將所述進庫料盤輸送至所述第一料盤存放區存放，又或，當所述進庫料盤尺寸信息符合所述第二料盤尺寸信息時，所述進料控制模塊將所述進庫料盤定義為所述第二料盤，且將所述進庫料盤身份信息定義為所述第二料盤身份信息，并令所述進料輸送模塊執行作業，將所述進庫料盤輸送至所述第二料盤存放區存放；

一出料輸送模塊，所述出料輸送模塊用于取出所述出庫料盤；

一出料控制模塊，當所述料盤存取系統取出所述出庫料盤時，所述出料控制模塊判斷所述出庫料盤身份信息是否符合所述第一、第二料盤身份信息，當所述出庫料盤身份信息符合所述第一料盤身份信息時，所述出料控制模塊將所述第一料盤定義為所述出庫料盤，并令所述出料輸送模塊執行作業將所述出庫料盤取出，又或，當所述出庫料盤身份信息符合所述第二料盤身份信息時，所述出料控制模塊將所述第二料盤定義為所述出庫料盤，并令所述出料輸送模塊執行作業將所述出庫料盤取出；

一進庫料盤專屬載具與一提取模塊；所述進庫料盤專屬載具針對所述進庫料盤的所述徑向尺寸而專屬設計，而用于承載所述進庫料盤，所述尺寸識別模塊通過感測所述進庫料盤專屬載具的結構特征，而識別所述進庫料盤的所述徑向尺寸；當所述進料輸送模塊執行作業時，所述提取模塊自所述進庫料盤專屬載具提取所述進庫料盤，并將所述進庫料盤提供給所述進料輸送模塊。

2.如權利要求1所述的料盤存取系統，其特征在于，所述料盤倉庫還設有一廢料收集區與一廢料輸送模塊；當所述料盤存取系統接受所述進庫料盤時，若所述身份識別模塊無法識別所述進庫料盤的所述進庫身份標簽，則所述進料控制模塊將所述進庫料盤定義為一廢料料盤，并令所述廢料輸送模塊執行作業，將所述廢料料盤輸送至所述廢料收集區收集。

3.如權利要求2所述的料盤存取系統，其特征在于，所述廢料輸送模塊設有一廢料推抵器與一廢料引導坡道，當所述廢料輸送模塊執行作業時，所述廢料推抵器推抵所述廢料料盤背離所述廢料引導坡道的一側，使所述廢料料盤由所述進料輸送模塊側傾而進入所述廢料引導坡道，以藉由所述廢料引導坡道的引導而進入所述廢料收集區。

4.如權利要求1所述的料盤存取系統，其特征在于，所述料盤倉庫具有一左庫房與一右庫房，所述第一料盤存放區具有復數個，各所述第一料盤存放區分別設置于所述左、右庫房的其中任一者內，所述第二料盤存放區具有復數個，各所述第二料盤存放區分別設置于所述左、右庫房的其中任一者內。