[發明專利]一種電機控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201810253263.1
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108400745B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 趙鳴
• 申請（專利權）人: 杭州先途電子有限公司
• 主分類號: H02P29/024
• 分類號: H02P29/024;H02P29/028
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本發明實施例公開了一種電機控制方法及裝置，應用于雙閉環控制系統；該方法，包括：獲取電流環輸出的d軸電壓指令和q軸電壓指令；根據d軸電壓指令和q軸電壓指令以及電機的電源電壓，確定電壓飽和率；判斷電壓飽和率是否大于預設飽和閾值；若是，則修正d軸電壓指令和q軸電壓指令，或，修正輸出至電機的三相電壓指令，能夠快速的使輸出電壓有效作用于電壓極限圓以內，有效快速的防止了電壓飽和的發生，從而解決了由此引起的驅動不良或停機等問題，使電機能夠在電壓突變或滿功率運行時保持運行狀態。

技術領域

本申請涉及電機控制技術領域，尤其涉及一種電機控制方法及裝置。

背景技術

在利用正弦波控制電機的過程中，電源電壓固定。然而，隨著電機轉速的提高或負荷的增大，電機功率逐漸增大，電機相電壓增大。當電機的相電壓增大至超過電源電壓時，即達到電壓飽和狀態。另外，當電網發生波動導致電源電壓瞬時降低時，同樣會出現電機的相電壓超過電源電壓的情況，達到電壓飽和狀態。而在電壓飽和狀態下，相電壓的波形會產生畸變，容易引起驅動不良從而導致電機停機等情況的發生。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供了一種電機控制方法及裝置，能夠解決現有技術中電壓飽和狀態引起的驅動不良和電機停機的問題。

本申請實施例提供的一種電機控制方法，應用于雙閉環控制系統；所述方法，包括：

獲取電流環輸出的d軸電壓指令和q軸電壓指令；

根據所述d軸電壓指令和所述q軸電壓指令以及電機的電源電壓，確定電壓飽和率；

判斷所述電壓飽和率是否大于預設飽和閾值；

若是，則修正所述d軸電壓指令和所述q軸電壓指令，或，修正輸出至所述電機的三相電壓指令。

可選的，所述根據所述d軸電壓指令和所述q軸電壓指令以及電機的電源電壓，確定電壓飽和率，具體包括：

依據計算所述電壓飽和率Ratio；

其中，Vdc和Vqc分別為所述d軸電壓指令和所述q軸電壓指令，Ed為所述電源電壓。

可選的，所述修正所述d軸電壓指令和所述q軸電壓指令，具體包括：

根據所述電壓飽和率和所述預設飽和閾值，確定電壓衰減系數；

利用所述電壓衰減系數，修正所述d軸電壓指令和所述q軸電壓指令。

可選的，所述利用所述電壓衰減系數，修正所述d軸電壓指令和所述q軸電壓指令，具體包括：

依據Vd＝Vdc×K修正所述d軸電壓指令，依據Vq＝Vqc×K修正所述q軸電壓指令；

其中，Vd和Vq分別為修正后的d軸電壓指令和q軸電壓指令，K為所述電壓衰減系數。

可選的，所述修正輸出至所述電機的三相電壓指令，具體包括：

根據所述電壓飽和率和所述預設飽和閾值，確定電壓衰減系數；

依據所述電壓衰減系數，修正所述三相電壓指令。

可選的，所述依據所述電壓衰減系數，修正所述三相電壓指令，具體包括：

依據Vu＝Vu0×K修正u相電壓指令Vu0，依據Vv＝Vv0×K修正v相電壓指令Vv0，依據Vw＝Vw0×K修正w相電壓指令Vw0；所述三相電壓指令，包括：所述u相電壓指令、所述v相電壓指令和所述w相電壓指令；

其中，Vu、Vv和Vw分別為修正后的u相電壓指令、v相電壓指令和w相電壓指令，K為所述電壓衰減系數。