[發(fā)明專利]一種改良機器人結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810253105.6
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108237007A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許玉春
• 申請（專利權(quán)）人: 許玉春
• 主分類號: B02C21/00
• 分類號: B02C21/00;B02C23/14;B02C23/16;B09B3/00;F16H1/32;B62D57/032;B25J9/00
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本發(fā)明公開了一種改良機器人結(jié)構(gòu)，包括機架，所述機架上設(shè)有行走裝置，所述行走裝置包括設(shè)于所述機架內(nèi)的行走電機、連接于所述行走電機上的輸出齒輪、與所述輸出齒輪相嚙合的傳動齒輪以及兩個足具，所述傳動齒輪中心設(shè)有傳動軸，所述傳動軸安裝于軸架上，所述軸架安裝于機架上，所述傳動軸的兩端各設(shè)有一組行星齒輪裝置，所述行星齒輪裝置包括行星輪、固定安裝于傳動軸上的太陽輪以及轉(zhuǎn)動安裝于傳動軸上的圓盤，所述圓盤上設(shè)有齒圈，所述行星輪分別與太陽輪、齒圈相嚙合。本發(fā)明的行走裝置通過行星齒輪裝置控制足具交替運動，可使機器人持續(xù)平穩(wěn)的向前運動，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，運動可靠性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種改良機器人結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，機器人的行走方式單一，多為滾輪式，另外機器人功能單一，攜帶的噴水作業(yè)裝置使用起來不方便。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種改良機器人結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的機器人的行走方式單一，多為滾輪式，另外機器人功能單一，攜帶的噴水作業(yè)裝置使用起來不方便的技術(shù)問題。

(二)技術(shù)方案

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供一種改良機器人結(jié)構(gòu)，包括機架，所述機架上設(shè)有行走裝置，所述行走裝置包括設(shè)于所述機架內(nèi)的行走電機、連接于所述行走電機上的輸出齒輪、與所述輸出齒輪相嚙合的傳動齒輪以及兩個足具，所述傳動齒輪中心設(shè)有傳動軸，所述傳動軸安裝于軸架上，所述軸架安裝于機架上，所述傳動軸的兩端各設(shè)有一組行星齒輪裝置，所述行星齒輪裝置包括行星輪、固定安裝于傳動軸上的太陽輪以及轉(zhuǎn)動安裝于傳動軸上的圓盤，所述圓盤上設(shè)有齒圈，所述行星輪分別與太陽輪、齒圈相嚙合，所述足具包括豎桿、橫桿和支撐板，所述橫桿沿機器人的前進方向水平設(shè)置，所述橫桿的中部垂直連接于豎桿的底端，所述橫桿的兩端上在水平面的垂直方向上各連接有一個所述支撐板，所述支撐板的長度方向朝向機架側(cè)，所述豎桿的上部固定連接于所述行星輪上，所述圓盤上還設(shè)有擋板用于限位所述行星輪的軸向位移；

所述機架上還設(shè)有垃圾分揀裝置，所述垃圾分揀裝置包括設(shè)于機架上包括震動篩箱和兩個破碎機，所述破碎機的頂部設(shè)置有進料斗，所述破碎機的底部設(shè)置有下料斗，所述破碎機的下料斗通過帆布袋連接于振動篩箱的頂部，所述震動篩箱的外壁設(shè)置有振動電機，所述震動篩箱內(nèi)具有兩個對稱設(shè)置的上篩板和兩個對稱設(shè)置的下篩板，所述上篩板的一端固定在震動篩箱的內(nèi)壁，其另一端斜向下設(shè)置，所述下篩板的一端固定在震動篩箱的內(nèi)壁，其另一端斜向上設(shè)置，且上篩板的下邊沿高于下篩板的上邊沿，所述震動篩箱還包括刮板機構(gòu)，所述刮板機構(gòu)由刮板電機、驅(qū)動主軸以及兩個刮板組成，所述刮板電機設(shè)置在兩個破碎機之間，所述刮板電機的輸出軸與驅(qū)動主軸傳動連接，所述驅(qū)動主軸沿震動篩箱的軸線設(shè)置在震動篩箱內(nèi)，所述兩個刮板分別固定在驅(qū)動主軸的下端和中間位置，所述震動篩箱的底部設(shè)置有細料出口，所述震動篩箱的側(cè)壁對應(yīng)兩個下篩板位置均設(shè)置有粗料出口。

所述機架上還設(shè)有噴水裝置，所述噴水裝置包括間隔設(shè)于機架上的第一蝸桿和第二蝸桿，所述第一蝸桿和第二蝸桿平行設(shè)置，第一電機驅(qū)動第一蝸桿轉(zhuǎn)動，第二電機驅(qū)動第二蝸桿轉(zhuǎn)動，所述第一蝸桿和第二蝸桿之間嚙合傳動設(shè)有一蝸輪，所述蝸輪上沿軸向設(shè)有一支撐桿，所述支撐桿的端部設(shè)有出水噴頭，所述支撐桿上套設(shè)有滑塊，所述滑塊兩側(cè)設(shè)有滑條，所述滑條滑動設(shè)置于滑槽內(nèi)，所述滑槽與第一螺桿相平行設(shè)置。

(三)有益效果

本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下有益效果：

本發(fā)明的行走裝置通過行星齒輪裝置控制足具交替運動，可使機器人持續(xù)平穩(wěn)的向前運動，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，運動可靠性高。本發(fā)明的噴水裝置中蝸輪可通過兩個蝸桿的運動精確控制，且在電機停止時，具有自鎖效果，有利于精確作業(yè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。