[發(fā)明專利]一種制造單元智能化改造與集成實訓系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810252874.4
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108399852A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 湯曉華;楊玉杰;范其明
• 申請（專利權）人: 湯曉華
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 張義

1.一種制造單元智能化改造與集成實訓系統(tǒng)，其特征在于：包括倉儲單元(1)、打磨單元(2)、分揀單元(3)、工具單元(4)、加工單元(5)、檢測單元(6)、執(zhí)行單元(7)、總控單元(8)，上述每個單元安裝在可自由移動的獨立臺架上，臺架間設置有拼接端口，每個單元的四邊均可以與其他單元進行拼接，所述倉儲單元(1)采用多層立體結構(9)；所述打磨單元(2)設置有用于穩(wěn)定夾緊零件的氣動夾具；所述分揀單元(3)包括傳送帶(11)和分揀結構(10)；所述工具單元(4)包括工具支架(12)和工業(yè)機器人示教器擺放支架(13)；所述加工單元(5)包括數控銑床結構(14)；所述檢測單元(6)包括工業(yè)智能相機(16)及其配套光源(15)；所述執(zhí)行單元(7)安裝有串聯(lián)關節(jié)型六軸工業(yè)機器人(17)；所述總控單元(8)用于對倉儲單元(1)、打磨單元(2)、分揀單元(3)、工具單元(4)、加工單元(5)、檢測單元(6)、執(zhí)行單元(7)進行集中控制。

2.根據權利要求1所述的一種制造單元智能化改造與集成實訓系統(tǒng)，其特征在于：倉儲單元(1)的倉儲料位共計6個，每個料位可通過氣動將固定托盤推出，并配有傳感器檢測當前料位是否存放零件，并通過指示燈反饋狀態(tài)。

3.根據權利要求1所述的一種制造單元智能化改造與集成實訓系統(tǒng)，其特征在于：所述打磨單元(2)包括旋轉工位(18)和翻轉工位(19)，且旋轉工位(18)和翻轉工位(19)上均安裝有氣動夾具，所述旋轉工位(18)用于提供氣動旋轉能力，實現對零件軸線的旋轉；所述翻轉工位(19)用于提供氣動翻轉能力，實現將零件在打磨工位和旋轉工位的自動翻轉。

4.根據權利要求1所述的一種制造單元智能化改造與集成實訓系統(tǒng)，其特征在于：所述的分揀單元(3)包括傳送帶(11)和分揀機構(10)，所述傳送帶(11)為皮帶式傳送帶，用于帶動零件穩(wěn)定傳動；所述分揀機構(10)由氣動控制，其用于將零件由傳送帶推送到分揀道口并定位，在每一個動作位置安裝傳感器，傳感器信號全部反饋給總控單元(8)。

5.根據權利要求1所述的一種制造單元智能化改造與集成實訓系統(tǒng)，其特征在于：所述的工具單元(4)包括工具支架(12)和工業(yè)機器人示教器擺放支架(13)，所述工具支架(12)提供7個標準化工具安裝位置，可安裝輪輞外圈夾爪、輪輻夾爪和/或輪轂夾爪、輪輞內圈夾爪、吸盤工具、端面打磨工具、側面打磨工具，根據需求隨意擺放所需要的工具以供工業(yè)機器人取放使用；所述工業(yè)機器人示教器擺放支架(13)，用于穩(wěn)妥擺放工業(yè)機器人示教器，防止意外滑落或損壞。

6.根據權利要求1所述的一種制造單元智能化改造與集成實訓系統(tǒng)，其特征在于：所述加工單元(5)包括數控銑床結構(14)，所述數控銑床結構(14)使用SINUMERIK 828D Basic系統(tǒng)，采用三軸立銑結構且桌面安裝，配套氣動控制雙側安全門和夾具。

7.根據權利要求1所述的一種制造單元智能化改造與集成實訓系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測單元(6)包括工業(yè)智能相機(16)，其型號為FH L550，用于真實產品進行拍照后與目標產品進行比對。

8.根據權利要求1所述的一種制造單元智能化改造與集成實訓系統(tǒng)，其特征在于：所述執(zhí)行單元(7)串聯(lián)關節(jié)型六軸工業(yè)機器人(17)通過在工具單元(4)更換工具對輪轂進行抓取、打磨，且與總控單元(8)電連接，其由直線導軌拖動運行。

9.根據權利要求1所述的一種制造單元智能化改造與集成實訓系統(tǒng)，其特征在于：所述總控單元(8)包括PLC控制器、自動化編程軟件、MES編程平臺、離線編程軟件、移動終端、顯示屏。

10.根據權利要求9所述的一種制造單元智能化改造與集成實訓系統(tǒng)，其特征在于：所述PLC控制器包括兩臺SIMATIC S7-1212，提供工業(yè)以太網PROFINET通信支持，與倉儲單元(1)、打磨單元(2)、分揀單元(3)、工具單元(4)、加工單元(5)、檢測單元(6)、執(zhí)行單元(7)均電連接。