[發(fā)明專利]一種可快速換碼的推手裝置及其控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810252497.4 | 申請日： | 2018-03-26 |
| 公開（公告）號： | CN110356902A | 公開（公告）日： | 2019-10-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 邱銘建 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州市興世機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B65H29/46 | 分類號： | B65H29/46 |
| 代理公司： | 廣州知順知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 彭志堅 |
| 地址： | 511495 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 水平滑動機構(gòu) 推手結(jié)構(gòu) 推手 手?jǐn)Q 鎖緊結(jié)構(gòu) 推手裝置 固定架 換碼 推頭 長條形板 提升機構(gòu) 連接軸 自由端 固接 水平往復(fù)移動 可轉(zhuǎn)動安裝 滑動部件 快速更換 生產(chǎn)效率 固定端 支撐座 拆卸 釋放 | ||
1.一種可快速換碼的推手裝置，其特征在于：包括固定架(1)、水平滑動機構(gòu)(2)、提升機構(gòu)(3)以及推手結(jié)構(gòu)(4)；
固定架(1)包括一長條形板(5)以及分別固定在長條形板(5)兩端的兩支撐座(6)；
水平滑動機構(gòu)(2)安裝于固定架(1)上，用于推動推手結(jié)構(gòu)(4)水平往復(fù)移動；
提升機構(gòu)(3)安裝于水平滑動機構(gòu)(2)上，用于提升或釋放推手結(jié)構(gòu)(4)；
推手結(jié)構(gòu)(4)包括連接軸(7)、推手(8)、手?jǐn)Q鎖緊結(jié)構(gòu)(9)以及推頭(10)，連接軸(7)的一端可轉(zhuǎn)動安裝于水平滑動機構(gòu)(2)的滑動部件上，另一端與推手(8)的固定端固接，推手(8)的自由端固接有手?jǐn)Q鎖緊結(jié)構(gòu)(9)，推頭(10)通過手?jǐn)Q鎖緊結(jié)構(gòu)(9)可直接以手?jǐn)Q拆卸方式安裝于推手(8)的自由端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可快速換碼的推手裝置，其特征在于：所述手?jǐn)Q緊鎖結(jié)構(gòu)(9)包括推頭鎖緊件(11)以及手?jǐn)Q緊固件(12)，推頭鎖緊件(11)固定于推手(8)的自由端，推頭鎖緊件(11)上開設(shè)有推頭容置孔，推頭容置孔貫通推頭鎖緊件(11)的兩端面，推頭鎖緊件(11)的一側(cè)開設(shè)有一個以上的緊固孔，緊固孔側(cè)向貫通推頭容置孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可快速換碼的推手裝置，其特征在于：所述手?jǐn)Q緊固件(12)采用翼型螺栓或星型把手螺栓。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可快速換碼的推手裝置，其特征在于：所述推頭(10)采用碳纖維推頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可快速換碼的推手裝置，其特征在于：所述水平滑動機構(gòu)(2)包括滑塊驅(qū)動機構(gòu)(13)、傳動機構(gòu)(14)、滑軌(15)以及滑動組件(16)，滑塊驅(qū)動機構(gòu)(13)安裝于一支撐座(6)的下方，滑塊驅(qū)動機構(gòu)(13)的動力輸出端與傳動機構(gòu)(14)連接，傳動機構(gòu)(14)可轉(zhuǎn)動地架設(shè)于固定架(1)的頂部，滑軌(15)固定安裝于長條形板(5)的一側(cè)，滑動組件(16)滑動設(shè)置于滑軌(15)上，其頂部與傳動機構(gòu)(14)相傳動連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可快速換碼的推手裝置，其特征在于：所述滑塊驅(qū)動機構(gòu)(13)包括滑塊驅(qū)動件(17)以及減速機(18)，滑塊驅(qū)動件(17)安裝于一支撐座(6)的下方，減速機(18)安裝于滑塊驅(qū)動件(17)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可快速換碼的推手裝置，其特征在于：所述傳動機構(gòu)(14)包括驅(qū)動輪(19)、從動輪(20)以及可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于驅(qū)動輪(19)及從動輪(20)上的傳動帶(21)，驅(qū)動輪(19)及從動輪(20)分別可轉(zhuǎn)動地安裝于兩支撐座(6)上，減速機(18)的動力輸出軸與驅(qū)動輪(19)鍵連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可快速換碼的推手裝置，其特征在于：所述提升機構(gòu)(3)包括滑動件(25)、提升驅(qū)動件(26)、連桿(27)以及擺臂(28)，滑動件(25)可滑動地設(shè)置于滑軌(15)上位于推手(8)伸出方向的一側(cè)，提升驅(qū)動件(26)安裝于滑塊固定座(23)的側(cè)板上，提升驅(qū)動件(26)的伸縮桿連接于滑動件(25)上，擺臂(28)一端固接于連接軸(7)的固定端，另一端向推手(8)伸出方向一側(cè)伸出，連桿(27)的一端鉸接于滑動件(25)上，另一端鉸接于擺臂(28)的伸出端。
10.一種如權(quán)利要求9所述的可快速換碼的推手裝置的控制方法，所述推手裝置設(shè)有用于檢測產(chǎn)品(29)是否到位的檢測裝置，其特征在于：所述控制方法包括如下步驟：
當(dāng)檢測裝置檢測到產(chǎn)品(29)抵達預(yù)設(shè)位置時，由滑塊驅(qū)動件(17)以及減速機(18)驅(qū)動驅(qū)動輪(19)轉(zhuǎn)動，使推手(8)及推頭(10)移動，推頭(10)抵持于產(chǎn)品(29)的一側(cè)，將產(chǎn)品(29)推出，產(chǎn)品(29)經(jīng)推頭(10)推出預(yù)設(shè)距離，然后進入下一個工序，在此過程中，提升驅(qū)動件(26)的伸縮桿保持縮回狀態(tài)；
當(dāng)將產(chǎn)品(29)推出到指定位置后，由于下一批產(chǎn)品(29)也快要達到預(yù)設(shè)位置并需要推出，所以推手(8)必須要做往返運動動作，此時需要提升驅(qū)動件(26)的伸縮桿動作，以將推手(8)提升，當(dāng)提升驅(qū)動件(26)的伸縮桿伸出時會帶動連桿(27)擺動，連桿(27)的擺動進而帶動連接軸(7)及推手(8)順時針旋轉(zhuǎn)，使得推手(8)被提升；
當(dāng)推手(8)被提升后，由滑塊驅(qū)動件(17)以及減速機(18)驅(qū)動驅(qū)動輪(19)轉(zhuǎn)動，使推手(8)和推頭(10)按原路返回；
當(dāng)推手(8)回到指定位置后，提升驅(qū)動件(26)的伸縮桿縮回，推手(8)帶動推頭(10)逆時鐘旋轉(zhuǎn)回到起始位置，進行下一批產(chǎn)品(29)的推送。
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