[發明專利]陰影校正檢測參數確定、校正檢測方法及裝置、存儲介質、魚眼相機

有效

• 申請號: 201810252431.5
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108234824B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 王肖敏;吳勰
• 申請（專利權）人: 上海小蟻科技有限公司
• 主分類號: H04N5/217
• 分類號: H04N5/217
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張振軍;吳敏

一種陰影校正檢測參數確定、校正檢測方法及裝置、存儲介質、魚眼相機，陰影校正檢測參數確定方法包括：獲取多個校正圖像在每一區塊內的校正數據，所述校正數據包括亮度信息和顏色信息，所述亮度信息為亮度與中心區塊的亮度的比值，所述顏色信息為顏色值與中心區塊的顏色值的比值；利用所述多個校正圖像在每一區塊內的亮度信息和顏色信息計算各個區塊的至少一組標準值和偏差值，并作為校正檢測參數，以用于陰影校正檢測。本發明技術方案可以提高陰影校正結果檢測的可靠性。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種陰影校正檢測參數確定、校正檢測方法及裝置、存儲介質、魚眼相機。

背景技術

鏡頭陰影(lens shading)現象使畫面邊緣亮度偏暗。對全景相機而言，鏡頭陰影會導致拼接時在拼接處有陰影區，因此對全景相機采用在產線進行校正的方式，對每個鏡頭做動態陰影補償。由于所用的魚眼鏡頭視場角(Field of view,FOV)為220°，角度較大，因此需要使用積分球進行校正，并且需要保證人工或者治具操作過程中無異物遮擋，否則異物所對應的位置會出現較明顯的亮度異常部分。

現有技術中，為保證成像效果，需要對鏡頭陰影校正后的效果進行檢測。可以利用相機置于積分球內部，連接高清晰度多媒體接口(High Definition MultimediaInterface,HDMI)線觀察顯示屏預覽畫面，通過人眼檢測的方式，判斷是否有亮度異常。

但是，對鏡頭陰影校正的效果檢測時，人眼檢測比較耗時，并且有局限性，可靠性低。

發明內容

本發明解決的技術問題是如何提高陰影校正結果檢測的可靠性。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供一種陰影校正檢測參數確定方法，陰影校正檢測參數確定方法包括：獲取多個校正圖像在每一區塊內的校正數據，所述校正數據包括亮度信息和顏色信息，所述亮度信息為亮度與中心區塊的亮度的比值，所述顏色信息為顏色值與中心區塊的顏色值的比值；利用所述多個校正圖像在每一區塊內的亮度信息和顏色信息計算各個區塊的至少一組標準值和偏差值，并作為校正檢測參數，以用于陰影校正檢測。

可選的，所述獲取多個校正圖像在每一區塊內的校正數據包括：獲取多個校正完成后的圖像作為所述校正圖像，校正完成后的圖像為魚眼相機在積分球內拍攝得到的；計算各個校正圖像在每一區塊內的亮度平均值和中心區塊的亮度平均值的第一比值，以作為所述亮度信息；計算各個校正圖像在每一區塊內的顏色平均值和中心區塊的顏色平均值的第二比值，以作為所述顏色信息。

可選的，所述利用所述多個校正圖像在每一區塊內的亮度信息和顏色信息計算各個區塊的標準值和偏差值包括：計算所述多個校正圖像在同一區塊的第一比值的第一平均值，以及第二比值的第二平均值，以分別作為各個區塊的第一標準值和第二標準值；確定各個區塊的第一比值與第一標準值的最大差值，以及第二比值與第二標準值的最大差值，以分別作為各個區塊的第一偏差值和第二偏差值。

可選的，所述校正圖像選自校正完成后的圖像以及多種預設類型的校正異常圖像。

可選的，所述獲取多個校正圖像在每一區塊內的校正數據包括：獲取所述多個校正圖像在校正時的各個區塊的增益值，所述增益值包括顏色補償量，以中心區塊的顏色補償量和各個區塊的顏色補償量的第三比值，以作為所述顏色信息；根據各個區塊的顏色補償量和中心區塊的顏色補償量計算中心區塊的亮度補償量和各個區塊的亮度補償量的第四比值，以作為所述亮度信息。

可選的，所述利用所述多個校正圖像在每一區塊內的亮度信息和顏色信息計算各個區塊的標準值和偏差值包括：計算所述多個校正圖像在同一區塊的第三比值的第三平均值，以及第四比值的第四平均值，以分別作為各個區塊的第三標準值和第四標準值；確定各個區塊的第三比值與第三標準值的最大差值，以及第四比值與第四標準值的最大差值，以分別作為各個區塊的第三偏差值和第四偏差值。