[發(fā)明專利]七軸視覺機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810252308.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN108356792A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮海林;劉文欣;強(qiáng)分利;韓福洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽城市智慧停車科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02;B25J9/08;B25J9/10;B65G61/00
• 代理公司: 合肥中博知信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142
• 代理人: 張加寬

1.一種七軸視覺機(jī)器人，其特征在于，包括行車機(jī)構(gòu)，所述的行車機(jī)構(gòu)包括平行且間隔布置的第一、第二橫梁(11、12)，第一、第二橫梁(11、12)上分別布置有第一、第二行走小車(13、14)且在第一、第二行走小車(13、14)之間設(shè)有連接梁(2)，連接梁(2)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)第一、第二行走小車(13、14)同步在第一、第二橫梁(11、12)上往復(fù)移動(dòng)；

所述的第一、第二行走小車(13、14)上分別設(shè)有導(dǎo)向輪組件，所述的導(dǎo)向輪組件與第一、第二橫梁(11、12)導(dǎo)向配合；

所述的連接梁(2)上安裝有向下延伸布置的機(jī)器人(41)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的七軸視覺機(jī)器人，其特征在于，所述第一、第二橫梁(11、12)上分別設(shè)有導(dǎo)軌(15)，第一、第二行走小車(13、14)上布置的行走輪(16)與所述的導(dǎo)軌(15)構(gòu)成滾動(dòng)配合；

所述的驅(qū)動(dòng)單元包括設(shè)置在連接梁(2)上的伺服電機(jī)(61)和減速機(jī)，減速機(jī)分別向第一、第二行走小車(13、14)所在側(cè)延伸有輸出軸，兩輸出軸的懸伸端部分別由聯(lián)軸器連接傳動(dòng)軸(62)，所述傳動(dòng)軸(62)由帶座軸承安裝在連接梁(2)上且其端部鍵裝有主動(dòng)鏈輪(63)，主動(dòng)鏈輪(63)與沿第一橫梁(11)或第二橫梁(12)長度方向布置的鏈條(64)嚙合，所述鏈條(64)由設(shè)置在第一橫梁(11)或第二橫梁(12)兩端的連接裝置拉緊固定，且在第一、第二行走小車(13、14)上分別設(shè)有兩個(gè)漲緊鏈輪(65)將鏈條(64)壓緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的七軸視覺機(jī)器人，其特征在于，第一行走小車(13)和/或第二行走小車(14)上的行走輪(16)上同軸布置有剎車盤(17)，所述的剎車盤(17)與設(shè)置在對(duì)應(yīng)的第一行走小車(13)和/或第二行走小車(14)上的空壓式蝶式制動(dòng)器(18)配合進(jìn)行制動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的七軸視覺機(jī)器人，其特征在于，所述的連接裝置包括與鏈條(64)端部固定連接的連接座(71)，連接座(71)向遠(yuǎn)離鏈條(64)的方向延伸有中空桿(72)，中空桿(72)的端部設(shè)有外螺紋旋擰在連接梁(2)的安裝孔上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的七軸視覺機(jī)器人，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向輪(3)，設(shè)置在第一、二橫梁(11、12)下端面用于和導(dǎo)向輪(3)滾動(dòng)配合的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽沿第一橫梁(11)長度方向布置，導(dǎo)向輪(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸伸出端經(jīng)由鋼板固聯(lián)在連接梁(2)下端面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的七軸視覺機(jī)器人，其特征在于，所述連接梁(2)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)單元的一側(cè)還固聯(lián)有機(jī)器人安裝板(42)，機(jī)器人安裝板(42)周向設(shè)有若干用于安裝機(jī)器人(41)的安裝孔，機(jī)器人(41)經(jīng)由螺栓固聯(lián)在機(jī)器人安裝板(42)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的七軸視覺機(jī)器人，其特征在于，各所述第一、第二橫梁(11、12)兩端還設(shè)有垂直布置的立柱(19)，所述立柱(19)一端經(jīng)由地腳螺栓和地基固聯(lián)，立柱(19)另一端經(jīng)由螺栓分別對(duì)應(yīng)和第一、第二橫梁(11、12)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的七軸視覺機(jī)器人，其特征在于，所述連接梁(2)位于驅(qū)動(dòng)單元一側(cè)、第一橫梁(11)和/或第二橫梁(12)一側(cè)還設(shè)有圍欄(81)，第一橫梁(11)和/或第二橫梁(12)的圍欄(81)一端還設(shè)有豎梯(82)。