[發(fā)明專利]一種用于飛行器無源檢測的無線鏈路遮擋估計方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810252215.0
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108650009A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設計）人: 邵士海;吳飛;唐友喜
• 申請（專利權(quán)）人: 電子科技大學
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04B17/30
• 代理公司: 成都巾幗知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51260
• 代理人: 邢偉

1.一種用于飛行器無源檢測的無線鏈路遮擋估計方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1.在探測區(qū)域內(nèi)布置探測站；

S2.在L個時刻內(nèi)，探測站對周圍已知信號源站的無線信號進行探測接收，選擇L個時刻內(nèi)平均信號功率大于設定閾值的信號源站作為源站站點，探測站與各個源站站點建立通訊；

S3.確定探測站與源站站點的定位信息；

S4.探測站對來自各個源站站點的無線信號進行選擇，在對應的時間周期或頻率周期建立各源站站點與探測站的射頻傳輸鏈路；

S5.探測站對射頻傳輸鏈路的無線傳播特征進行學習，建立相關(guān)的無線傳播特征與射頻傳輸鏈路數(shù)據(jù)庫；

S6.探測站對射頻傳輸鏈路的無線傳播特征進行跟蹤檢測，在檢測到無線傳播特征變化時，提取對應的射頻傳輸鏈路；

S7.探測站根據(jù)歷史無線傳播特征與射頻傳輸鏈路數(shù)據(jù)庫，獲得對應射頻傳輸鏈路中，無線傳播特征變化的參數(shù)，計算射頻傳輸鏈路阻擋概率PR；

所述的步驟S7包括：

S71.設提取的射頻傳輸鏈路在數(shù)據(jù)庫中包含L′無線傳播特征的數(shù)據(jù)集；

S72.對于第l個特征數(shù)據(jù)集，l＝1,2,3,...,L′，進行如下處理：

第一步、計算式中，X_m表示第l個特征數(shù)據(jù)集中的數(shù)據(jù)，m＝1,2,3,...,M，M為數(shù)據(jù)個數(shù)；

第二步、初始化S₀＝0；

第三步、計算

第四步、根據(jù)S_i,i＝1,2,...,M繪制S_i累積統(tǒng)計圖，累積統(tǒng)計圖的極值點，估計出為一個變化點m_l，在該變化點，被動無源信號檢測飛行器的射頻鏈路被阻擋；

第五步、定義S_diff＝S_max-S_min，其中

第六步、隨機產(chǎn)生N個數(shù)據(jù)集，每個數(shù)據(jù)集均為第l個特征數(shù)據(jù)集中M個數(shù)據(jù)的重新排列，其中，第n個隨機產(chǎn)生的數(shù)據(jù)集為

第七步、對于數(shù)據(jù)集計算

第八步、初始化

第九步、計算

第十步、定義其中

第十一步、重復第七步到第十步，直至N個數(shù)據(jù)集中，每一個數(shù)據(jù)集的均計算完成；

第十二步、計算阻擋概率：

其中X表示N個數(shù)據(jù)集中，小于S_diff的數(shù)據(jù)集數(shù)目；

S73.從L′無線傳播特征的數(shù)據(jù)集，重新選擇一個無線傳播特征數(shù)據(jù)集，重復進行步驟S72，得到對應的阻擋概率，直至檢測到Z個變化點的阻擋概率PR_l≥PR_p時，計算變化點：

計算阻擋概率：

式中，PR_p設定的閾值參數(shù)；

S8.在射頻傳輸鏈路的阻擋概率PR超過預設值時，探測站判定射頻傳輸鏈路阻擋被飛行物阻擋，輸出射頻傳輸鏈路阻擋信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器無源檢測的無線鏈路遮擋估計方法，其特征在于：所述步驟S2包括：

在L個時刻內(nèi)，探測站對周圍已知信號源的無線信號進行探測接收；

對于每一個信號源站，探測站在接收其無線信號時，在L個時刻內(nèi)計算探測站與該信號源站之間的平均信號功率；

將平均信號功率大于設定閾值PL的信號源站作為源站站點，探測站與各個源站站點建立通訊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于飛行器無源檢測的無線鏈路遮擋估計方法，其特征在于：所述步驟S4包括：

探測站實時接收來自各個源站站點的無線信號；

根據(jù)無線信號的無線電特征，選擇特定無線信號，在對應的時間周期或頻率周期內(nèi)建立探測站與各個源站站點之間的射頻傳輸鏈路；所述無線電特征包括幀格式、發(fā)射功率和帶寬；所述射頻傳輸鏈路包括源站定位信息、探測站定位信息、以及射頻傳輸鏈路的時間周期或頻率周期。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于飛行器無源檢測的無線鏈路遮擋估計方法，其特征在于：所述特定無線信號的選擇方式包括：

無線信號在特定的時間周期內(nèi)無線電特征平穩(wěn)；

無線信號在特定的頻率周期內(nèi)無線電特征平穩(wěn)；

無線信號在特定的時間頻率周期內(nèi)無線電特征平穩(wěn)。