[發明專利]一種激光切割機器人裝置

在審

• 申請號: 201810252137.4
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108517749A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 陳居
• 申請（專利權）人: 陳居
• 主分類號: E01C23/09
• 分類號: E01C23/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種激光切割機器人裝置，包括箱體，所述箱體底部通過支撐塊可轉動地安裝有第一轉軸，所述第一轉軸左右兩端固定安裝有滾動輪，所述箱體中設置有端口朝下且位于右側滾動輪右方的滑行槽，所述滑行槽左端壁中設置有與所述滑行槽通連的通連槽，所述滑行槽中安裝有可上下滑行的滑行塊，所述滑行塊中設置有第一轉動腔、位于所述第一轉動腔左側且端口朝下的第二轉動腔以及位于所述第一轉動腔右側且端口朝下的轉槽，所述轉槽中通過第二轉軸可轉動地安裝有切割刀片，所述第二轉軸右端可轉動地安裝在所述轉槽右端壁中，左端貫通所述轉槽左端壁且可轉動地安裝在所述第一轉動腔左端壁中。

技術領域

本發明涉及切割機器人技術領域，具體為一種激光切割機器人裝置。

背景技術

隨著城市建設的不斷發展，一些較大型建筑物也逐漸增多，這些大型建筑物在施工過程中，經常利用切割器械對施工路面進行切割整修，但是傳統中的切割器械需要過多的人力操作，其操作強度大且工作效率低，因此提供一種施工路面整修的激光切割機器人裝置實有必要。

發明內容

針對上述技術的不足，本發明提出了一種激光切割機器人裝置。

本發明裝置的一種激光切割機器人裝置，包括箱體，所述箱體底部通過支撐塊可轉動地安裝有第一轉軸，所述第一轉軸左右兩端固定安裝有滾動輪，所述箱體中設置有端口朝下且位于右側滾動輪右方的滑行槽，所述滑行槽左端壁中設置有與所述滑行槽通連的通連槽，所述滑行槽中安裝有可上下滑行的滑行塊，所述滑行塊中設置有第一轉動腔、位于所述第一轉動腔左側且端口朝下的第二轉動腔以及位于所述第一轉動腔右側且端口朝下的轉槽，所述轉槽中通過第二轉軸可轉動地安裝有切割刀片，所述第二轉軸右端可轉動地安裝在所述轉槽右端壁中，左端貫通所述轉槽左端壁且可轉動地安裝在所述第一轉動腔左端壁中，所述第一轉動腔中設置有與所述第二轉軸固定連接的第一帶輪，所述第二轉動腔中安裝有可上下滑行的滑行板，所述滑行板下端面固定安裝有粉碎頭，所述第二轉動腔中還通過第三轉軸可轉動地安裝有位于所述滑行板上方的凸出輪，所述第三轉軸右端貫通所述第二轉動腔右端壁而與固定安裝在所述第一轉動腔右端壁中的第一驅動機動力連接，所述第三轉軸左端貫通所述第二轉動腔左端壁而伸進所述通連槽中，且所述第三轉軸左端固定安裝有位于所述通連槽中的第一錐形輪，所述第一轉動腔中設置有與所述第三轉軸固定連接的第二帶輪，所述第一帶輪與所述第二帶輪通過皮帶動力連接，所述通連槽下方設置有第三轉動腔，所述通連槽與所述第三轉動腔之間可轉動地安裝有第四轉軸，所述第四轉軸上端伸進所述通連槽中并固定安裝有第二錐形輪，所述第四轉軸下端伸進所述第三轉動腔中并固定安裝有第三錐形輪，所述箱體下端面中設置有端口朝下的第四轉動腔，所述第四轉動腔與所述第三轉動腔之間可轉動地安裝有第五轉軸，所述第五轉軸右端伸進所述第三轉動腔中并固定安裝有與所述第三錐形輪配合連接的第四錐形輪，所述第五轉軸左端向左延長并可轉動地安裝在所述第四轉動腔左端壁中，所述第四轉動腔中設置有與所述第五轉軸固定連接的第一齒形輪，所述第一齒形輪與固定安裝在所述第一轉軸上的第二齒形輪配合連接，所述箱體后側端面固定設有推架，所述推架上設有皮套。

進一步的技術方案，所述滑行塊中設置有端口朝上的螺旋孔，所述螺旋孔中配合安裝有螺旋桿，所述螺旋桿上端與固定安裝在所述滑行槽頂壁中的第二驅動機動力連接。

進一步的技術方案，所述第二轉動腔左右端壁中相稱設置有導送槽，所述導送槽中滑行安裝有與所述滑行板固定連接的導送塊，所述導送塊下端面固定安裝有與所述導送槽下端壁固定連接的壓簧。

進一步的技術方案，所述箱體中還安裝有加固塊，所述加固塊上端設置有與所述第一驅動機和第二驅動機連接的蓄電池。

本發明的有益效果是：