[發(fā)明專利]一種動簧組裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810252125.1
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108648959B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設計）人: 周藝;劉朋舉
• 申請（專利權(quán)）人: 三友聯(lián)眾集團股份有限公司
• 主分類號: H01H49/00
• 分類號: H01H49/00
• 代理公司: 44215 東莞市華南專利商標事務所有限公司
• 代理人: 方小明

本發(fā)明涉及繼電器組裝設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種動簧組裝設備，包括機架、動簧輸送機構(gòu)、主體輸送機構(gòu)及移載機構(gòu)，移載機構(gòu)包括活動設置于機架的第一機械臂及連接于第一機械臂末端的第一吸取件；第一吸取件包括固定塊、基準塊及彈性件，固定塊裝設于第一機械臂末端，基準塊滑動設置于固定塊，基準塊設有貫穿基準塊的吸取孔及用于抵觸動簧的基準面；使用時，第一機械臂驅(qū)動第一吸取件移動，利用吸取孔吸住動簧，第一機械臂再將吸住的動簧組裝在主體輸送機構(gòu)輸送的主體上；當?shù)谝晃〖c動簧之間的沖擊力超過預設值時，彈性件被壓縮而吸收沖擊力，避免沖擊力過大而碰傷動簧，提升動簧的組裝良率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及繼電器組裝設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種動簧組裝設備。

背景技術(shù)

繼電器(英文名稱：relay)是一種電控制器件，是當輸入量(激勵量)的變化達到規(guī)定要求時，在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預定的階躍變化的一種電器。繼電器實際上是用小電流去控制大電流運作的一種“自動開關(guān)”，故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。

繼電器大都包括主體，安裝在主體上的驅(qū)動機構(gòu)、靜簧及動簧，實際使用時，利用驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動動簧移動，進而實現(xiàn)動簧與靜簧的導通或斷開。在繼電器的制造過程中，為了提升繼電器的制造效率，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了自動組裝動簧的設備，現(xiàn)有技術(shù)中自動組裝動簧的設備需要先夾住動簧，然后再將動簧組裝到主體上，自動組裝動簧的設備往往會夾傷動簧，致使繼電器的組裝良率大大降低。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種動簧組裝設備，第一機械臂驅(qū)動吸取件移動，利用吸取孔吸住動簧，第一機械臂再將吸住的動簧組裝在主體輸送機構(gòu)輸送的主體上；當吸取件與動簧之間的沖擊力超過預設值時，彈性件被壓縮而吸收沖擊力，避免沖擊力過大而碰傷動簧，提升動簧的組裝良率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種動簧組裝設備，包括機架，設置于機架的動簧輸送機構(gòu)、主體輸送機構(gòu)及移載機構(gòu)，動簧輸送機構(gòu)用于輸送外界的動簧，主體輸送機構(gòu)用于輸送外界的主體，移載機構(gòu)用于將動簧輸送機構(gòu)輸送的動簧組裝至主體輸送機構(gòu)輸送的主體上；所述移載機構(gòu)包括活動設置于機架的第一機械臂及連接于第一機械臂末端的第一吸取件，第一吸取件用于吸取動簧輸送機構(gòu)輸送的動簧；第一吸取件包括固定塊、基準塊及彈性件，固定塊裝設于第一機械臂末端，基準塊滑動設置于固定塊，彈性件的兩端分別抵觸固定塊及基準塊，彈性件的伸縮方向與基準塊的滑動方向相同；基準塊設有貫穿基準塊的吸取孔及用于抵觸動簧的基準面，吸取孔位于基準面內(nèi)。

優(yōu)選地，所述彈性件為彈簧，固定塊設有第一盲孔，基準塊設有第二盲孔，彈性件的兩端分別容設于第一盲孔內(nèi)及第二盲孔內(nèi)。

優(yōu)選地，所述固定塊設有導引槽及突伸入導引槽內(nèi)的導柱，基準塊容設于導引槽內(nèi)，基準塊滑動設置于導柱。

優(yōu)選地，所述固定塊包括本體部及自本體部同向突伸而成的兩個限位臂，兩個限位臂彼此間隔且平行設置，本體部、兩個限位臂圍設形成導引槽，導柱連接于本體部。

優(yōu)選地，兩個所述限位臂均突設有擋止塊，擋止塊自兩個限位臂彼此靠近的一側(cè)突設而成；基準塊包括容設于導引槽內(nèi)的滑動部及與滑動部連接的基準部，滑動部與導柱滑動設置，彈性件的兩端分別抵觸本體部及滑動部，滑動部位于本體部及擋止塊之間，擋止塊用于阻擋滑動部，吸取孔、基準面均設置于基準部。

優(yōu)選地，兩個所述限位臂的擋止塊彼此間隔設置，基準部位于兩個限位臂的擋止塊之間，基準面為基準部遠離滑動部一端的端面；基準部設有定位柱，定位柱突伸出基準面，定位柱用于容設在動簧的定位孔內(nèi)。