[發明專利]一種軋機自動停機裝置、控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201810251497.2
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN110355212B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 幸利軍
• 申請（專利權）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21B38/08
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 周成

本發明揭示了一種軋機自動停機裝置、控制系統及控制方法，適用于熱連軋工藝，主要針對熱連軋機某一機架堆鋼以后，操作手動停機處置不當，造成堆鋼處理時間長和事故擴大化等問題。本發明軋機自動停機裝置、控制系統及控制方法，可減少帶鋼翹頭廢鋼事故發生；實現了堆鋼事故的自動判斷，可避免判斷失誤會造成不必要的停機事故；實現了堆鋼事故發生后的自動停機，堆鋼事故發生后，及時停機以減少堆入機架間的堆鋼量，贏得寶貴的堆鋼處理時間。

技術領域

本發明涉及帶鋼熱連軋工藝技術領域，更具體地指一種軋機自動停機裝置、控制系統及控制方法。

背景技術

在熱連軋機組的粗軋區域，結合圖1，R3和R4機架是連軋機架。R3機架1向R4機架2輸送帶鋼3時，經常會出現機架間堆鋼的問題，R3機架咬入帶鋼3并將帶鋼向R4機架輸送，由于帶鋼跑偏、翹扣頭等異常情況，無法順利咬入R4機架而導致機架間堆鋼。各熱產線的連軋機組在堆鋼發生后均需要手動停機。某些熱軋產線在側導板4的上方增加了光柵，在翹頭或堆鋼時，在操作畫面上報警提示操作人員。但由于機架間高壓水和霧氣的干擾嚴重，誤報警較多，且無法實現自動停機。

在現有技術中，需要操作人員判斷是否發生堆鋼事故，并手動停機，何時停機根據操作人員的經驗手動操作。但是現有技術存在以下缺陷：1)完全依靠人工判斷是否發生堆鋼事故。一方面，由于部分操作人員不專心，一些堆鋼事故往往不能被及時發現，導致事故擴大化；另一方面，當出現異常情況時，這種異常情況是否就是堆鋼事故需要人工進行判斷。如果判斷失誤會造成不必要的停機事故。另外，在連軋機架較多時，可能誤操作停錯機架。2)軋機必須手動停止。堆鋼事故發生后，及時停機可以減少機架間的堆鋼量，贏得寶貴的堆鋼處理時間，但因為操作人員的臨場反映的差異，往往判斷堆鋼過晚，延誤了停機時間。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對上述現有技術連軋機的堆鋼事故是熱軋生產線多發的事故之一，堆鋼事故產生原因復雜、事故本身很難徹底杜絕的缺陷問題，本發明一種軋機自動停機裝置、控制系統及控制方法，一方面可以減少帶鋼翹頭廢鋼，另一方面可以對連軋機的堆鋼事故進行自動判斷和停機，將操作人員因為經驗、判斷和疏漏引起事故擴大化的可能性降低至最低。

(二)技術方案

一種軋機自動停機裝置，包括R3機架、R4機架、帶鋼、側導板、限位、輥道，側導板安裝在輥道的上方，帶鋼在輥道上沿著側導板由R3機架向R4機架輸送，限位安裝在側導板的上方，還包括翹頭壓板、活動鉸鏈、框架，翹頭壓板由活動鉸鏈懸掛于框架的下方；所述框架橫跨在輥道和側導板上。

根據本發明的一實施例，所述翹頭壓板出口的上方安裝有出口限位擋桿，在框架出口的下方安裝有出口限位支架，出口限位支架上安裝有出口限位；翹頭壓板入口的上方安裝有入口限位擋桿，在框架入口的下方安裝有入口限位支架，入口限位支架上安裝有入口限位。

根據本發明的一實施例，所述出口限位擋桿是L型限位擋桿。

根據本發明的一實施例，所述入口限位擋桿是L型限位擋桿。

一種軋機自動停機控制系統，包括R3機架、R4機架、出口限位、入口限位、測壓儀主機、一級計算機、測壓頭、工作輥電機、傳動系統，R3機架通過工作輥電機與傳動系統相連，傳動系統與一級計算機相連；測壓頭分別安裝在R3機架、R4機架的上方，測壓頭與測壓儀主機相連，測壓儀主機與一級計算機相連；出口限位、入口限位與一級計算機相連，并將限位信號傳遞給一級計算機。

一種軋機自動停機控制方法，包括以下步驟：

S1、帶鋼到達R3機架；

S2、帶鋼頭部咬入R3機架，R3機架測壓頭將實測軋制力傳送至測壓儀主機，測壓儀主機再將實測軋制力傳入一級計算機，當軋制力≥300噸，則一級計算機判斷R3機架正常咬鋼；如果軋制力一直300噸，說明發生了打滑；