[發(fā)明專利]一種服裝試穿配對(duì)管理裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810251180.9
• 申請(qǐng)日: 2018-03-26
• 公開（公告）號(hào): CN108615061A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 溫佳靖;劉公致;潘雨蒙;于澍;陳柯蓓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K17/00
• 分類號(hào): G06K17/00;G06Q30/06
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 楊天嬌

1.一種服裝試穿配對(duì)管理裝置，其特征在于，所述服裝試穿配對(duì)管理裝置包括姿態(tài)傳感模塊、RFID標(biāo)簽、RFID識(shí)別模塊和統(tǒng)計(jì)處理模塊，其中：

所述姿態(tài)傳感模塊安裝在服裝上，包括陀螺儀、加速度傳感器和高度傳感器，分別用于采集服裝的角速度信息、加速度信息和高度信息；

所述RFID標(biāo)簽安裝在服裝上，所述RFID識(shí)別模塊安裝在試衣間，用于識(shí)別RFID標(biāo)簽，獲取標(biāo)簽號(hào)；

所述統(tǒng)計(jì)處理模塊，用于接收姿態(tài)傳感模塊上傳的角速度信息和加速度信息分析出服裝的姿態(tài)角，并根據(jù)姿態(tài)角和高度信息判斷出服裝的試穿信息；在所述RFID識(shí)別模塊識(shí)別到兩件及以上帶有RFID標(biāo)簽的服裝，且被同時(shí)試穿時(shí)，將所述兩件及以上帶有RFID標(biāo)簽的服裝記錄為一次成功配對(duì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服裝試穿配對(duì)管理裝置，其特征在于，所述統(tǒng)計(jì)處理模塊在接收姿態(tài)傳感模塊上傳的角速度信息和加速度信息分析出服裝的姿態(tài)角時(shí)，執(zhí)行如下操作：

根據(jù)上一時(shí)刻t-1的姿態(tài)角預(yù)測(cè)當(dāng)前時(shí)刻t的姿態(tài)角，預(yù)測(cè)公式如下：

X_t|t-1＝F_tX_t-1|t-1+B_tu_t

其中，X_t|t-1為當(dāng)前時(shí)刻預(yù)測(cè)的姿態(tài)角，X_t-1|t-1為上一時(shí)刻的姿態(tài)角，F(xiàn)_t為t時(shí)刻的狀態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣，B_t為t時(shí)刻的輸入轉(zhuǎn)換矩陣，u_t為t時(shí)刻的陀螺儀測(cè)得的角速度信息；

根據(jù)如下公式預(yù)測(cè)當(dāng)前時(shí)刻的預(yù)測(cè)方差矩陣：

P_t|t-1＝F_tP_t-1|t-1F_t’+Q_t

其中，P_t|t-1為當(dāng)前時(shí)刻的預(yù)測(cè)方差矩陣，P_t-1|t-1為上一時(shí)刻的方差矩陣，Q_t為協(xié)方差矩陣，F(xiàn)_t’為F_t的逆矩陣；

根據(jù)加速度傳感器測(cè)得的加速度信息對(duì)預(yù)測(cè)的姿態(tài)角進(jìn)行修正，修正公式如下：

X_t|t＝X_t|t-1+K_t(z_t-H_tX_t|t-1)

其中，X_t|t為修正后的姿態(tài)角，H_t是t時(shí)刻的測(cè)量轉(zhuǎn)換矩陣，z_t為加速度傳感器測(cè)得的加速度信息，K_t為卡爾曼增益，K_t的計(jì)算公式如下：

K_t＝P_t|t-1H_t’/(H_tP_t|t-1H_t’+R)

其中，R為常數(shù)，H_t’為H_t的逆。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的服裝試穿配對(duì)管理裝置，其特征在于，所述統(tǒng)計(jì)處理模塊，還執(zhí)行如下操作：

通過如下公式對(duì)預(yù)測(cè)方差矩陣進(jìn)行修正：

P_t|t＝P_t|t-1-K_tH_tP_t|t-1

其中，P_t|t為修正后的方差矩陣，以修正后的方差矩陣來(lái)進(jìn)行下一次的方差矩陣預(yù)測(cè)和卡爾曼增益K_t的計(jì)算。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服裝試穿配對(duì)管理裝置，其特征在于，所述統(tǒng)計(jì)處理模塊在根據(jù)姿態(tài)角和高度信息判斷出服裝的試穿信息時(shí)，執(zhí)行如下操作：

當(dāng)姿態(tài)角中三軸角度變化在第一角度范圍內(nèi)時(shí)，判斷服裝處于靜止?fàn)顟B(tài)；

當(dāng)姿態(tài)角中三軸角度變化在第二角度范圍內(nèi)時(shí)、或高度信息變化在第一高度范圍內(nèi)，且時(shí)間在設(shè)定的第一時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，判斷服裝被誤碰；

當(dāng)姿態(tài)角中三軸角度變化中有兩軸或以上大于設(shè)定的角度，且時(shí)間在設(shè)定的第二時(shí)間范圍內(nèi)時(shí)，判斷服裝被翻看；

當(dāng)姿態(tài)角中三軸角度在第三時(shí)間范圍內(nèi)連續(xù)的變化，且高度信息出現(xiàn)大于規(guī)定第二高度范圍的變化時(shí)，判斷服裝被試穿了一次。