[發明專利]礦井流水巷煤泥自動清挖機

有效

• 申請號: 201810251131.5
• 申請日: 2018-03-26
• 公開（公告）號: CN108625421B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 謝小展;張金富;張長合;黃洪濤;史鵬飛;許隨利;康永林
• 申請（專利權）人: 謝小展
• 主分類號: E02F5/28
• 分類號: E02F5/28;E02F3/28;E02F3/36;E02F3/413;E02F9/08
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

1.礦井流水巷煤泥自動清挖機，其特征在于：包括上導軌、下導軌以及煤泥清挖裝置，上導軌和下導軌的長度方向均沿巷道的長度方向設置，上導軌固定在巷道左側壁上部，下導軌固定在巷道右側地面，煤泥清挖裝置包括移動桁架和清挖機構,移動桁架滾動連接在上導軌和下導軌上且能夠沿巷道的長度方向移動, 清挖機構滾動連接在移動桁架上且能夠沿巷道的寬度方向移動；

上導軌和下導軌均為工字鋼，巷道左側壁上部沿長度方向間隔并排固定有支撐托架，上導軌固定在支撐托架上；

移動桁架包括兩根懸梁和兩根連接槽鋼,兩根懸梁前后并排設置在巷道的上部,每根懸梁的長度方向沿巷道的寬度方向設置,兩根懸梁的左端之間固定連接有安裝條板,安裝條板的前側和后側分別通過升降輪架轉動連接有上滾輪,兩個上滾輪滾動連接在上導軌上,兩根連接槽鋼固定連接在兩根懸梁的右側頂部之間,兩根連接槽鋼左右并排設置,每根連接槽鋼的長度方向沿巷道的長度方向設置,下導軌位于兩根連接槽鋼之間的正下方,兩根連接槽鋼的前端和后端之間分別通過連接架連接有下輪架,每個下輪架均轉動連接有下滾輪,下滾輪滾動連接在下導軌上；清挖機構滾動連接在兩根懸梁上；

其中一個下滾輪上裝配有減速電機，減速電機與該下滾輪傳動連接；

每根懸梁上沿長度方向固定連接有平移導軌，平移導軌為工字鋼，每根平移導軌上滾動連接有平移驅動組件，兩組平移驅動組件前后對稱設置，安裝在前側平移導軌上的平移驅動組件包括安裝架，安裝架為槽鋼形結構且開口向上，安裝架包括連接板和兩塊側板，連接板位于平移導軌的正下方，兩塊側板固定連接在連接板的前后兩側，平移導軌位于兩塊側板之間，兩塊側板的相對面分別轉動連接有兩個平移滾輪，兩塊側板上的平移滾輪滾動連接在工字鋼上，位于前側的側板上設有驅動電機，驅動電機與其中一個平移滾輪傳動連接，位于后側的側板上固定有向后延伸設置的安裝板；

清挖組件固定在兩組平移驅動組件的安裝板上。

2.根據權利要求1所述的礦井流水巷煤泥自動清挖機，其特征在于：連接在兩根連接槽鋼前端的連接架包括兩根支撐梁，兩根支撐梁的上端分別固定連接在兩根連接槽鋼的前端部，兩根支撐梁的下端固定連接在下輪架上。

3.根據權利要求1所述的礦井流水巷煤泥自動清挖機，其特征在于：清挖組件包括伸縮液壓缸和液壓抓斗，伸縮液壓缸垂直固定在兩塊安裝板上且伸縮液壓缸的活塞桿垂直向下設置，液壓抓斗固定在伸縮液壓缸的活塞桿端部。

4.根據權利要求1所述的礦井流水巷煤泥自動清挖機，其特征在于：安裝在安裝條板前側的升降輪架為槽鋼形結構，升降輪架的頂部安裝有若干升降件，升降件包括螺栓和兩個定位螺母，安裝條板上開設有穿孔,螺栓穿設在穿孔內且螺栓的下端螺紋連接在升降輪架的頂部,兩個定位螺母螺紋連接在螺栓上并且安裝條板位于兩個定位螺母之間。