[發(fā)明專利]一種高壓線巡檢機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810251117.5
• 申請(qǐng)日: 2018-03-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108471081A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市喜悅智慧實(shí)驗(yàn)室有限公司
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02;B66C1/16
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 官建紅

1.一種高壓線巡檢機(jī)器人，其特征在于，包括行走機(jī)構(gòu)、鋼索箱和吊籃，所述行走機(jī)構(gòu)用于在高壓線上移動(dòng)，所述鋼索箱設(shè)置于所述行走機(jī)構(gòu)底部，所述鋼索箱內(nèi)設(shè)置有可卷縮的鋼索，所述吊籃與所述鋼索箱內(nèi)的鋼索可拆卸連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓線巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)包括控制箱和多個(gè)移動(dòng)輪組，所述控制箱通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和彈簧吊接在所述多個(gè)移動(dòng)輪組上，所述多個(gè)移動(dòng)輪組可卡合在高壓線上移動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可控制所述移動(dòng)輪組旋轉(zhuǎn)并脫離高壓線。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高壓線巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)輪組包括一個(gè)行走輪和兩個(gè)壓緊輪，所述行走輪設(shè)置于高壓線上方，所述壓緊輪設(shè)置于高壓線下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高壓線巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述移動(dòng)輪組上方還設(shè)置有前視攝像頭和下視攝像頭，所述前視攝像頭和所述下視攝像頭分別設(shè)置于所述行走輪的兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高壓線巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述控制箱上設(shè)置有太陽(yáng)能電池板。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高壓線巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述控制箱中設(shè)置有通信模塊，用于將高壓線巡檢機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)到控制中心。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高壓線巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述控制箱中設(shè)置有定位模塊，用于獲取所述高壓線巡檢機(jī)器人的位置并發(fā)送到控制中心。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高壓線巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述控制箱中還設(shè)置有控制模塊，用于控制所述移動(dòng)輪組在高壓線上移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓線巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述鋼索箱中設(shè)置有卷動(dòng)電機(jī)，用于對(duì)鋼索的放卷和縮回進(jìn)行控制。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓線巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述鋼索箱上還設(shè)置有太陽(yáng)能板。

11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高壓線巡檢機(jī)器人，其特征在于，還包括機(jī)械手臂和設(shè)置于所述機(jī)械手臂上的微距攝像頭。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的高壓線巡檢機(jī)器人，其特征在于，還包括遙控裝置，所述遙控裝置包括：

手勢(shì)傳感模塊，用于對(duì)控制者的手勢(shì)進(jìn)行感應(yīng)；

計(jì)算及學(xué)習(xí)模塊，用于識(shí)別控制者的手勢(shì)并產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)并進(jìn)行深度學(xué)習(xí)；

操作控制模塊，用于根據(jù)控制者的手勢(shì)產(chǎn)生的控制信號(hào)來(lái)對(duì)機(jī)械手臂發(fā)出控制指令；

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)所述計(jì)算及學(xué)習(xí)模塊產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；

通信模塊，用于實(shí)現(xiàn)所述遙控裝置與所述控制箱進(jìn)行通信。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的高壓線巡檢機(jī)器人，其特征在于，所述操作控制模塊一虛擬現(xiàn)實(shí)模塊，用于為控制者虛擬呈現(xiàn)出所述所述機(jī)械手臂上的微距攝像頭拍攝到的圖像。