[發(fā)明專利]惡劣天氣電力偵查機器人躲避裝置

在審

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• 申請日: 2016-06-28
• 公開（公告）號: CN108621127A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 殷紅平
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種惡劣天氣電力偵查機器人躲避裝置，其特征在于：包括減震裝置、遮蔽裝置和停靠基座；所述的遮蔽裝置的數(shù)量為二，遮蔽裝置沿減震裝置的中心軸線分別位于減震裝置左右兩側，停靠基座位于減震裝置正上方，且停靠基座與減震裝置之間固連；其中：所述的減震裝置包括下固定座、上固定座、并聯(lián)機構和減震機構；所述的并聯(lián)機構位于下固定座和上固定座之間，且并聯(lián)機構下端與下固定座相連接，并聯(lián)機構上端與上固定座相連接，減震機構數(shù)量為八，減震機構分別位于并聯(lián)機構外側，且減震機構沿并聯(lián)機構的中心軸線均勻呈圓周布置；

所述的并聯(lián)機構包括定平臺、動平臺、下耳座、上耳座、轉(zhuǎn)軸、下連桿、上連桿、驅(qū)動軸、限位彈簧和驅(qū)動裝置，下耳座、上耳座、下連桿、上連桿和限位彈簧的數(shù)量均為四，轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為八，驅(qū)動軸的數(shù)量為二；所述的定平臺和動平臺均呈方形結構，且定平臺和動平臺垂直對稱布置，下耳座分別位于定平臺上端面的四個頂角處，上耳座分別位于動平臺下端面的四個頂角處，且下耳座和上耳座位于同條直線上；所述的下連桿一端通過轉(zhuǎn)軸與下耳座相連接，下連桿另一端與上連桿一端之間通過驅(qū)動軸進行連接，上連桿另一端通過轉(zhuǎn)軸與上耳座相連接；所述的限位彈簧上端與上連桿中部位置處相連，限位彈簧另一端與下連桿中部位置處相連接；所述的驅(qū)動裝置位于定平臺上端面的中心位置處，且驅(qū)動裝置與定平臺之間固連；

所述的遮蔽裝置包括連接底座、縱向電動推桿、避震彈簧、升降支座、橫向電動推桿、移動支架和遮蔽罩；所述的連接底座前端設置有柵欄狀連接架，連接底座后端設置有腰型板，縱向電動推桿呈直線型等間距的位于連接底座和升降支座之間，且縱向電動推桿底端與腰型板相連接，縱向電動推桿頂端與升降支座相連接，避震彈簧繞套在縱向電動推桿上，升降支座呈L型結構，且升降支座的垂直面和水平面之間設置有肋板，橫向電動推桿底端固定在升降支座上，橫向電動推桿與移動支架后端面之間采用螺紋配合的方式進行連接，移動支架后端為等腰三角形柱體結構，移動支架前端均勻設置有固定條，遮蔽罩固定在移動支架前端的固定條上，遮蔽罩呈不完全型球狀殼體結構，遮蔽罩前端設置有橡膠圈，遮蔽罩外表面上均勻設置有絕緣涂料；

所述的停靠基座底端呈正八邊形平板結構，且停靠基座上端面的左右兩側分別對稱開設有半圓形卡位槽，停靠基座上端面的中心位置處開設有圓孔，停靠基座的外側設置有圍邊，圍邊外側依次均勻設置有信號燈；

當電力偵查機器人降落時，橫向電動推桿進行收縮運動，兩個遮蔽罩向外側拉開，電力偵查機器人降落到停靠基座上，通過在停靠基座下端安裝減震裝置；

當電力偵查機器人停靠穩(wěn)定后，橫向電動推桿進行伸展運動，兩個遮蔽罩向內(nèi)側關閉，而且遮蔽罩前端設置有橡膠圈，兩個橡膠圈在橡膠吸力作用下緊緊貼合在一起，兩個遮蔽罩形成一個半球形絕緣罩。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種惡劣天氣電力偵查機器人躲避裝置，其特征在于：所述的減震機構包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧；所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結構，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過螺紋配合的方式進行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種惡劣天氣電力偵查機器人躲避裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、電機座、主動齒輪和從動齒輪，且從動齒輪數(shù)量為二；所述的驅(qū)動電機通過電機座固定在定平臺上端面的中心位置處，且驅(qū)動電機與驅(qū)動軸平行并排安裝，驅(qū)動電機采用可調(diào)速步進減速電機；所述的主動齒輪位于驅(qū)動電機前端，且主動齒輪與驅(qū)動電機主軸之間通過鍵進行連接，主動齒輪為對稱的不完全齒輪，主動齒輪與從動齒輪相嚙合，從動齒輪固定在驅(qū)動軸的中部位置處。