[發明專利]一種基于NB-IoT的行人防撞智能交通管理控制系統

在審

• 申請號: 201810248869.6
• 申請日: 2018-03-25
• 公開（公告）號: CN108492625A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 張小蓮;董琴;韓向賓;趙富合;時凱
• 申請（專利權）人: 張小蓮;董琴;韓向賓;趙富合;時凱
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京集智東方知識產權代理有限公司 11578
• 代理人: 張紅

1.一種基于NB-IoT的行人防撞智能交通管理控制系統，其特征在于，包括設置在路口以及事故易發路段的行人感應終端，該行人感應終端通過NB-IOT網絡連接到設置于機房的報警服務器以及設置于車輛內部的行駛車輛報警器，行駛車輛報警器與播放裝置相連接并播放報警提示信息；具體地說：

行人感應終端，包括PLC控制器以及連接在其上的廣角可見光攝像機、紅外攝像機、超聲測距雷達、行人告警裝置、行人NB-IOT接口模塊、車牌掃描儀和充電電源，所述告警裝置通過線纜與設置在行人感應終端外部的揚聲器和閃光燈相連接；

行駛車輛報警器，包括處理器以及連接在其上的車輛告警裝置和車輛NB-IOT接口模塊，所述車輛告警裝置通過線纜與設置在車牌報警器外部的播放裝置相連接；

在使用時，按照如下步驟進行：

S100，行人感應終端通過廣角可見光攝像機以及夜視攝像機獲取所監控區域圖像，傳遞到PLC控制器以識別其中的行人、車輛和道路目標，通過車牌掃描儀分析車牌號碼，通過超聲測距雷達不斷計算車輛與行人、以及車輛與障礙物之間的距離；

S200，行人感應終端的PLC控制器判定所識別的車輛與行人、以及車輛與障礙物之間的距離L是否小于安全距離lt；

S300、如果L<lt，則行人感應終端的PLC控制器生成包含車牌號碼的報警提示信息，然后通過NB-IOT網絡發送至處于危險區域內的車輛；

S400、行人感應終端的PLC控制器按照設定的或可輸入的行人最低速度為計算標準，計算行人通過危險區域的時間tm，將該時間與行駛車輛行駛至危險區域的最短時間tc作比較；

S500、當tm>tc時，行人感應終端的PLC控制器生成包含車牌號碼的報警提示信息，然后通過NB-IOT網絡發送至處于危險區域內的車輛，以及通過行人告警終端的告警裝置輸出聲音和燈光閃爍提示。

2.根據權利要求1所述的一種基于NB-IoT的行人防撞智能交通管理控制系統，其特征在于，所述NB-IOT網絡與互聯網相連接；所述行駛車輛報警器與所安裝的車輛車牌號碼相關聯，通過NB-IOT網絡向所述報警服務器注冊；S300步驟中的報警提示信息僅發送到已注冊過，而且注冊所用車牌號碼與報警提示信息所包含車牌號碼相匹配的處于危險區域內行駛的行駛車輛報警器。

3.根據權利要求2所述的一種基于NB-IoT的行人防撞智能交通管理控制系統，其特征在于，行人防撞智能交通管理控制系統還包括接入到NB-IOT網絡上的移動App；所述移動App與車牌號碼相關聯，通過NB-IOT網絡向所述報警服務器注冊；S300步驟中的報警提示信息僅發送到已注冊過，而且注冊所用車牌號碼與報警提示信息所包含車牌號碼一致的移動App。

4.根據權利要求1-3任意一條所述的一種基于NB-IoT的行人防撞智能交通管理控制系統，其特征在于，移動App與車主手機號碼相關聯，通過NB-IOT網絡向所述報警服務器注冊；S300步驟中的報警提示信息僅發送到已注冊過，而且注冊所用手機號碼與報警提示信息所包含車牌號碼所對應手機號碼一致的移動App；車牌號碼所對應手機號碼由行人感應終端內部的PLC控制器通過NB-IoT網絡連接到公安交通管理平臺獲得。

5.根據權利要求1所述的一種基于NB-IoT的行人防撞智能交通管理控制系統，其特征在于，S100所述的行人識別采用OpenCV庫，其人體識別算法包括特征臉譜法、AdaBoost法、參考模板法、特征向量法和深度卷積神經網絡法中的一種或者多種。

6.根據權利要求1所述的一種基于NB-IoT的行人防撞智能交通管理控制系統，其特征在于，步驟S100超聲測距雷達計算距離的方法為：PLC控制器根據廣角可見光攝像機以及夜視攝像機所識別的圖像中行人與車輛目標所在位置，輸出以攝像機為中心位置的行人與車輛極坐標數據，然后傳送到超聲測距雷達進行行人與車輛間距離和移動速度的精細計算。