[發明專利]用于諧波減速機剛輪插齒加工的卡具及機床

在審

• 申請號: 201810248719.5
• 申請日: 2018-03-24
• 公開（公告）號: CN108213610A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 趙凌霄;張德信;李維有
• 申請（專利權）人: 北京中研華飛科技有限公司
• 主分類號: B23F23/06
• 分類號: B23F23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于諧波減速機剛輪插齒加工的卡具，其特征在于，包括：拉桿(1)、支撐部、連接部、套件(11)及彈性伸縮部(14)；所述支撐部用于安裝在機床的回轉平臺上，所述支撐部具有中空腔體結構，所述拉桿(1)及連接部位于所述支撐部的腔體中；所述拉桿(1)的一端用于與機床的液壓油缸連接，另一端通過連接部與所述彈性伸縮部(14)連接；所述套件(11)安裝在所述支撐部遠離所述拉桿(1)的一端；所述彈性伸縮部(14)至少部分容置于所述套件(11)中，所述彈性伸縮部(14)用于卡接剛輪齒坯，所述彈性伸縮部(14)的外表面與所述套件(11)的一端的內表面為相互配合的錐形面，致使在所述液壓油缸通過所述拉桿(1)帶動所述彈性伸縮部(14)運動時，所述彈性伸縮部(14)與所述套件(11)的錐形面配合以卡緊或松開所述剛輪齒坯。

2.如權利要求1所述的用于諧波減速機剛輪插齒加工的卡具，其特征在于，所述連接部包括連接體(4)、連接塊(5)、連接端蓋(7)及連接盤(8)，所述連接體(4)的一端通過鎖緊螺母(3)連接所述拉桿(1)的另一端，所述連接體(4)為中空腔體結構，所述連接體(4)的腔體中容置有所述連接塊(5)以及所述連接盤(8)的軸，所述連接塊(5)與所述連接盤(8)的軸的軸端面連接，所述連接盤(8)的軸上還套設有所述連接端蓋(7)，所述連接端蓋(7)與所述連接體(4)的另一端的端面連接。

3.如權利要求2所述的用于諧波減速機剛輪插齒加工的卡具，其特征在于，所述連接部還包括推力球軸承(6)，所述推力球軸承(6)套設在所述連接盤(8)的軸上，容置于所述連接體(4)的腔體中，且位于所述連接塊(5)與所述連接端蓋(7)之間。

4.如權利要求3所述的用于諧波減速機剛輪插齒加工的卡具，其特征在于，所述支撐部包括基座(2)及連接座(10)，所述基座(2)的一端用于連接機床的回轉平臺，所述基座(2)的另一端的端面與所述連接座(10)的一端連接；所述基座(2)為中空腔體結構，所述基座(2)的腔體容置有所述連接體(4)、連接塊(5)、連接端蓋(7)及連接盤(8)；所述連接座(10)的另一端的端面與所述套件(11)的另一端連接。

5.如權利要求4所述的用于諧波減速機剛輪插齒加工的卡具，其特征在于，所述連接部還包括連接套管(9)和位于所述連接套管(9)內的連接螺栓(12)，所述彈性伸縮部(14)及所述連接座(10)設置有通孔，所述通孔內設置有所述連接套管(9)，所述彈性伸縮部(14)通過所述連接螺栓(12)連接所述連接盤(8)。

6.如權利要求5所述的用于諧波減速機剛輪插齒加工的卡具，其特征在于，還包括用于定位安裝剛輪齒坯的定位座(13)，所述定位座(13)容置于所述套件(11)中，并與所述連接座(10)連接。

7.一種機床，包括回轉平臺以及液壓油缸，其特征在于，設置有如權利要求1-6中任一項所述的用于諧波減速機剛輪插齒加工的卡具。