[發明專利]一種清污機器人

在審

• 申請號: 201810248063.7
• 申請日: 2018-03-24
• 公開（公告）號: CN108252400A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 肖晟;李耀強
• 申請（專利權）人: 廣州市恒策科技服務有限公司
• 主分類號: E03F7/10
• 分類號: E03F7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種清污機器人，主要包括機器人本體、驅動馬達、污物收集槽和密封蓋，所述機器人本體的拐角處外側均轉動連接有萬向輪，所述傳動帶的內側通過齒輪槽與萬向輪外表面的齒輪嚙合連接，所述驅動馬達分別安裝在機器人本體后端左右兩側的萬向輪外側，所述蓄電池設置在機器人本體的后端內部，所述污物收集槽設置在機器人本體的前端內部，所述密封蓋安裝在污物收集槽的上表面。該清污機器人，在機器人本體的兩側均通過伸縮軟管連接有吸盤，吸盤可將下水道內的污物吸入至污物收集槽內，同時伸縮軟管位于伸縮桿的內部，伸縮桿的設置對伸縮軟管起到了固定的作用。

技術領域

本發明涉及市政技術領域，具體為一種清污機器人。

背景技術

下水道是一種城市公共設施，指建筑物排除污水和雨水的管道，也指城市、廠區或村莊排除污水和雨水的地下通道，隨著城市化的不斷發展，日常生活和工作中產生的污水往往未經處理就隨意排放，污水中含有很多的污濁物，這些污濁物易造成下水道的堵塞。針對上述問題，急需創新設計出一種下水管道清污用機器人。

發明內容

本發明的目的是：提供一種便于攜帶的下水管道檢漏清污用機器人。

本發明的技術方案是：一種清污機器人，主要包括機器人本體、驅動馬達、污物收集槽和密封蓋，所述機器人本體的拐角處外側均轉動連接有萬向輪，且萬向輪的外表面均設置有齒輪，同時前后兩端的萬向輪之間通過傳動帶傳動連接，所述傳動帶的內側通過齒輪槽與萬向輪外表面的齒輪嚙合連接，且齒輪槽開設在傳動帶的內表面，所述驅動馬達分別安裝在機器人本體后端左右兩側的萬向輪外側，且驅動馬達與蓄電池電性連接，所述蓄電池設置在機器人本體的后端內部，且蓄電池上安裝有管道泄漏檢測儀，所述污物收集槽設置在機器人本體的前端內部，且污物收集槽的左右兩側均通過伸縮軟管與吸盤相互連通，同時伸縮軟管位于伸縮桿的內部，所述吸盤與蓄電池電性連接，所述密封蓋安裝在污物收集槽的上表面，且密封蓋的上方通過連接軸與把手相互連接。

所述萬向輪在機器人本體的拐角處設置有4個，且前后兩端的萬向輪之間通過傳動帶構成傳動機構。

所述驅動馬達關于蓄電池的軸線對稱設置有2個。

所述蓄電池與機器人本體為拆卸安裝結構。

所述伸縮桿的內部呈中空式結構，且其為多段式伸縮結構。

所述密封蓋與污物收集槽螺紋連接，且其上方通過連接軸與把手構成焊接一體式結構。

有益效果

1.該清污機器人，在機器人本體的外側設置有萬向輪，且萬向輪的外側安裝有驅動馬達，驅動馬達通過蓄電池進行供電，該設置增加了裝置的便攜性，且在蓄電池上安裝有管道泄漏檢測儀，可對管道內的情況進行勘測，除此之外，在機器人本體的兩側均通過伸縮軟管連接有吸盤，吸盤可將下水道內的污物吸入至污物收集槽內，同時伸縮軟管位于伸縮桿的內部，伸縮桿的設置對伸縮軟管起到了固定的作用。

附圖說明

圖1為本發明俯視結構示意圖；

圖2為本發明正面結構示意圖；

圖3為本發明圖1中A處放大結構示意圖。

具體實施方式