[發明專利]一種基于光電幕墻的毛邊鋸材下鋸方法

在審

• 申請號: 201810247863.7
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108714938A
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 董楸煌;邱榮斌;曹亞磊;程千晟;陳杰松;葉大鵬
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: B27B3/02
• 分類號: B27B3/02;B27B3/28;B27B31/00;B27G19/00;G01B11/04
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

本發明提出一種基于光電幕墻的毛邊鋸材下鋸方法，采用計算設備和鋸材掃描裝置來確定鋸材俯視向側邊的最窄位，并通過計算設備來調整鋸片的下鋸位置；所述鋸材掃描裝置包括傳送帶和光電幕墻設備，所述光電幕墻設備包括傳感器固定架和固定于傳感器固定架處的光幕傳感器，所述光幕傳感器直線排列且排列方向垂直于傳送帶輸送方向；每個光幕傳感器均包括分設于傳送帶傳輸面上、下方的紅外線發射端和紅外線接收端；當掃描鋸材時，各發射端發射紅外線形成鋸材掃描光幕；鋸材通過鋸材掃描光幕時對接收端進行遮擋，所述計算設備按預設頻率采集被遮擋的光幕傳感器的標識碼，并以此計算鋸材俯視向側邊的最窄位；本發明能自動確定鋸材窄邊并調整鋸片下鋸位置。

技術領域

本發明涉及林業機械技術領域，尤其是一種基于光電幕墻的毛邊鋸材下鋸方法。

背景技術

林產品、木材工業是中國木材消費重要領域。近年來國內外市場對林產品需求量大增，我國林產品的產量不斷增長，其中我國的林產品的產量已名列世界第一，由此也給中國木材供給市場帶來了嚴峻考驗，巨大的市場需求需要更強的生產力來滿足，同時也要滿足更高的質量要求。

實際生產過的工序上，木材從砍下，運輸到加工廠進行粗加工精加工。木材的形式也從圓木到最后的規整板材，也就是在板材的長寬高（厚度）方面有相應的要求，在板材長度方面，圓木以要求的長度砍下，再進行后續對寬度高度（厚度）加工。通常生產線先粗略的將邊皮去除，從側面看圓木變成近似四邊形的矩形方木。通過等間距的多片鋸機器，將木材鋸切成等高度（等厚度）的板材。此時形成的板材滿足等長等厚要求，進一步需要滿足寬度的要求。由于此時的木材在寬度截面上看是近似于梯形，在木材的利用率方面，理論上切除梯形的斜邊，使木材形成矩形截面是最大化利用木材的一種辦法，能有效的降低板材的廢品率。

對此，傳統的加工方式為人工對齊，或則采用固定寬度的切割方式。這兩種生產方式，一方面不能難以保證產品的加工質量，另一方面板材的利用率下降。一種新型的鋸切方式為可調式鋸片間距的機器，但相應的需要提供板材的最大鋸切寬度數據。對此，就需要一種新型的方法，能保證鋸片的下鋸是根據木板的最大鋸切寬度數據。

發明內容

本發明提出一種基于光電幕墻的毛邊鋸材下鋸方法，能自動確定鋸材窄邊并調整鋸片下鋸位置。

本發明采用以下技術方案。

一種基于光電幕墻的毛邊鋸材下鋸方法，所述下鋸方法采用計算設備和鋸材掃描裝置來確定鋸材俯視向側邊的最窄位，并通過計算設備來調整鋸片的下鋸位置；所述鋸材掃描裝置包括傳送帶和光電幕墻設備，所述光電幕墻設備包括傳感器固定架和固定于傳感器固定架處的光幕傳感器，所述光幕傳感器直線排列且排列方向垂直于傳送帶輸送方向；每個光幕傳感器均帶唯一標識碼且均包括分設于傳送帶傳輸面上、下方的紅外線發射端和紅外線接收端；當掃描鋸材時，各發射端發射紅外線形成與鋸材傳輸路徑相交且寬度大于鋸材最大寬度的鋸材掃描光幕；鋸材在傳送帶驅動下通過鋸材掃描光幕時對部分光幕傳感器的紅外線接收端進行遮擋，所述計算設備按預設頻率采集被遮擋的光幕傳感器的標識碼，并以此計算鋸材俯視向側邊的最窄位。

所述鋸材在傳送帶驅動下，按鋸材長邊方向以勻速通過鋸材掃描光幕。

所述計算設備存貯有各光幕傳感器的間距數據；所述計算設備以各次采集間隔時間內的鋸材行進距離來形成鋸材側邊采集點分布形狀圖，所述形狀圖中，鋸材行進距離為縱向坐標，鋸材寬度為橫向坐標，計算設備以采集時被遮擋的光幕傳感器在傳感器固定架處的分布長度為光幕與鋸材相交部位的寬度。

所述計算設備以最小二乘法對形狀圖內的各鋸材側邊采集點進行擬合，計算形成鋸材側邊的邊緣線用于加工參照。

所述計算設備根據擬合計算形成鋸材側邊邊緣線判定鋸材兩側沿的最窄位，并在下鋸前根據鋸材兩側沿最窄位位置對鋸片位置進行調整。