[發明專利]法蘭送料機構、法蘭上料裝置和法蘭加工線

在審

• 申請號: 201810247777.6
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108394713A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 吳禮劍;何健樟;王鑫;彭海文;鐘明峰
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

本發明提供了一種法蘭送料機構、法蘭上料裝置和法蘭加工線，法蘭送料機構用于將位于法蘭儲料機構上的法蘭部件運送至法蘭輸送線上，其中，法蘭送料機構包括：送料架；抓取部，抓取部可運動地安裝在送料架上，以抓取位于法蘭儲料機構上的法蘭部件并將法蘭部件放置在法蘭輸送線上。本發明的法蘭送料機構解決了現有技術中的法蘭加工線無法實現法蘭自動送料的問題。

技術領域

本發明涉及機械加工領域，具體而言，涉及一種法蘭送料機構、法蘭上料裝置和法蘭加工線。

背景技術

在法蘭的加工過程中，需要將法蘭部件從儲存處移動至流水線上進行加工。

然而，現有技術中的法蘭送料機構的結構較為復雜、不易操作，且效率較低，無法實現法蘭的自動送料，進而影響法蘭加工的整體進程。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種法蘭送料機構、法蘭上料裝置和法蘭加工線，以解決現有技術中的法蘭加工線無法實現法蘭自動送料的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的第一個方面，提供了一種法蘭送料機構，用于將位于法蘭儲料機構上的法蘭部件運送至法蘭輸送線上，其中，法蘭送料機構包括：送料架；抓取部，抓取部可運動地安裝在送料架上，以抓取位于法蘭儲料機構上的法蘭部件并將法蘭部件放置在法蘭輸送線上。

進一步地，抓取部沿水平方向可移動地設置，抓取部具有初始位置和用于將法蘭部件放置在法蘭輸送線上的終點位置；抓取部在初始位置與終點位置之間可移動地設置，以將位于法蘭儲料機構上的法蘭部件轉運至法蘭輸送線上。

進一步地，法蘭送料機構還包括水平驅動器，水平驅動器安裝在送料架上并與抓取部驅動連接，以驅動抓取部由初始位置移動至終點位置。

進一步地，水平驅動器為無桿氣缸，抓取部與無桿氣缸的外部滑塊連接，以在無桿氣缸的活塞的帶動下沿水平方向移動。

進一步地，法蘭送料機構還包括送料滑軌和安裝在送料滑軌上的送料滑塊，送料滑軌的延伸方向與水平驅動器的驅動方向相同，抓取部與送料滑塊連接，以使抓取部沿送料滑軌的延伸方向移動。

進一步地，抓取部包括：連接板，連接板的延伸方向垂直于送料滑軌的延伸方向，抓取部通過連接板與水平驅動器和送料滑塊連接。

進一步地，抓取部包括夾爪組件，夾爪組件沿豎直方向可移動地設置，以抓取并提升位于法蘭儲料機構上的法蘭部件。

進一步地，夾爪組件包括夾爪和與夾爪驅動連接的夾爪氣缸，夾爪氣缸驅動夾爪張開或閉合，以使夾爪夾緊或釋放法蘭部件。

進一步地，抓取部包括豎直驅動器，豎直驅動器與夾爪組件驅動連接，以驅動夾爪組件沿豎直方向移動。

根據本發明的第二個方面，提供了一種法蘭上料裝置，包括法蘭儲料機構和用于將位于法蘭儲料機構上的法蘭部件運送至法蘭輸送線上的法蘭送料機構，其中，法蘭送料機構為上述的法蘭送料機構。

根據本發明的第三個方面，提供了一種法蘭加工線，包括法蘭上料裝置，其中，法蘭上料裝置為上述的法蘭上料裝置。

本發明的法蘭送料機構在送料架上設置抓取部，抓取部可以從送料架的一端移動至送料架的另一端，進而可以將法蘭儲料機構上的法蘭部件輸送至法蘭輸送線的上方?？梢?，該法蘭送料機構結構較為簡單、易操作，實現了法蘭部件的自動送料，提高了法蘭加工的效率。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據本發明的法蘭送料機構的實施例的結構示意圖；

圖2示出了根據本發明的法蘭上料裝置的法蘭儲料機構的立體圖；