[發(fā)明專利]一種無人售貨機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810247735.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN108520593B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐嵩;郭滸生;戴江;徐玲玉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥美的智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/72
• 分類號(hào): G07F11/72;G07F9/10;G06K9/00
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種無人售貨機(jī)，其特征在于，包括：主控模塊、生鮮類型識(shí)別模塊、稱重模塊、新鮮度檢測(cè)模塊、清洗消毒模塊、加熱模塊、計(jì)費(fèi)模塊和顯示模塊；

所述主控模塊用于判斷用戶選購(gòu)是否結(jié)束以及付費(fèi)是否完成；

所述生鮮類型識(shí)別模塊用于在用戶選購(gòu)結(jié)束后對(duì)用戶選購(gòu)的生鮮類型進(jìn)行識(shí)別；

所述稱重模塊用于在用戶選購(gòu)結(jié)束后對(duì)用戶選購(gòu)的生鮮按照生鮮類型進(jìn)行分別稱重；

所述新鮮度檢測(cè)模塊用于在用戶選購(gòu)結(jié)束后基于視覺和嗅覺對(duì)用戶選購(gòu)的生鮮進(jìn)行新鮮度分析，得出各類型生鮮的新鮮度，并發(fā)送給所述計(jì)費(fèi)模塊進(jìn)行計(jì)費(fèi)以及發(fā)送給所述顯示模塊進(jìn)行顯示；

所述計(jì)費(fèi)模塊用于根據(jù)用戶選購(gòu)的生鮮的類型、重量以及新鮮度進(jìn)行費(fèi)用計(jì)算；

所述清洗消毒模塊用于在用戶付費(fèi)完成后根據(jù)用戶輸入的清洗消毒指令對(duì)生鮮表面進(jìn)行清洗和消毒；

所述加熱模塊用于在用戶付費(fèi)完成后根據(jù)用戶輸入的加熱指令對(duì)生鮮進(jìn)行加熱；

其中，所述新鮮度檢測(cè)模塊用于采用氣體傳感器獲取生鮮的氣味信息，以及采用圖像采集裝置獲取生鮮的圖像信息，并根據(jù)所述生鮮的氣味信息以及圖像信息計(jì)算生鮮的新鮮度；

其中，所述新鮮度檢測(cè)模塊根據(jù)所述生鮮的氣味信息以及圖像信息計(jì)算生鮮的新鮮度，包括：

根據(jù)所述生鮮的氣味信息判斷所述生鮮當(dāng)前的氣味新鮮度；

根據(jù)所述生鮮的圖像信息判斷所述生鮮當(dāng)前的形狀新鮮度、顏色新鮮度和紋理新鮮度；

根據(jù)所述氣味新鮮度、形狀新鮮度、顏色新鮮度和紋理新鮮度以及各自的預(yù)設(shè)權(quán)重計(jì)算生鮮的新鮮度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人售貨機(jī)，其特征在于，所述生鮮的氣味信息中包含有氣味值；

相應(yīng)地，根據(jù)所述生鮮的氣味信息判斷所述生鮮當(dāng)前的氣味新鮮度，包括：

將所述生鮮的氣味信息中的氣味值與預(yù)設(shè)的與該生鮮對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)氣味值進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)所述氣味值與對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)氣味值的差值確定所述生鮮當(dāng)前的氣味新鮮度；其中，標(biāo)準(zhǔn)氣味值對(duì)應(yīng)的氣味新鮮度為1，若與對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)氣味值的差值越大，所述生鮮當(dāng)前的氣味新鮮度越低。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人售貨機(jī)，其特征在于，所述生鮮的圖像信息中包含有生鮮的形狀信息、顏色信息和表面紋理信息；

相應(yīng)地，根據(jù)所述生鮮的圖像信息判斷所述生鮮當(dāng)前的形狀新鮮度、顏色新鮮度和紋理新鮮度，包括：

將所述生鮮的圖像信息中的形狀信息、顏色信息和表面紋理信息分別與預(yù)設(shè)的與該生鮮對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)形狀信息、標(biāo)準(zhǔn)顏色信息和標(biāo)準(zhǔn)表面紋理信息進(jìn)行對(duì)比，根據(jù)所述生鮮的圖像信息中的形狀信息、顏色信息和表面紋理信息與預(yù)設(shè)的與該生鮮對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)形狀信息、標(biāo)準(zhǔn)顏色信息和標(biāo)準(zhǔn)表面紋理信息的差異確定所述生鮮當(dāng)前的形狀新鮮度、顏色新鮮度和紋理新鮮度；其中，當(dāng)所述生鮮的圖像信息中的形狀信息與標(biāo)準(zhǔn)形狀信息一致時(shí)，形狀新鮮度為1，若與標(biāo)準(zhǔn)形狀信息差異越大，形狀新鮮度越低；當(dāng)所述生鮮的圖像信息中的顏色信息與標(biāo)準(zhǔn)顏色信息一致時(shí)，顏色新鮮度為1，若與標(biāo)準(zhǔn)顏色信息差異越大，顏色新鮮度越低；當(dāng)所述生鮮的圖像信息中的表面紋理信息與標(biāo)準(zhǔn)表面紋理信息一致時(shí)，紋理新鮮度為1，若與標(biāo)準(zhǔn)表面紋理信息差異越大，紋理新鮮度越低。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的無人售貨機(jī)，其特征在于，所述計(jì)費(fèi)模塊用于根據(jù)用戶選購(gòu)的生鮮的類型、重量以及新鮮度進(jìn)行費(fèi)用計(jì)算，包括：

所述計(jì)費(fèi)模塊在進(jìn)行費(fèi)用計(jì)算時(shí)，針對(duì)每一種生鮮類型，根據(jù)該生鮮的類型和重量進(jìn)行正常計(jì)費(fèi)后再乘以與該生鮮對(duì)應(yīng)的新鮮度，作為該生鮮的最終費(fèi)用；其中，新鮮度為小于或等于1的數(shù)值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的無人售貨機(jī)，其特征在于，所述清洗消毒模塊用于采用超聲波對(duì)生鮮表面進(jìn)行清洗，去除農(nóng)藥殘留，并利用臭氧對(duì)生鮮進(jìn)行消毒。