[發明專利]一種基于云圖的旋渦引流式大水池漂浮物清理裝置

有效

• 申請號: 201810247691.3
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108978607B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 劉文;何鐘奇;潘澤民;鄒凱翔;吳堯鋒;施陽炯;何岑垚
• 申請（專利權）人: 浙大寧波理工學院
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

本發明涉及一種基于云圖的旋渦引流式大水池漂浮物清理裝置，包括虹吸管、潛水污水泵、噴水槍、抽水泵、清理池、控制器和可控視覺監測器，清理池通過過濾網分隔成清水區和雜物收集區，虹吸管的進水口設于水池內且朝上設置，虹吸管的進水口處設有渦流加速器，虹吸管的出水口設于清理池的雜物收集區內，潛水污水泵設于虹吸管的出水口處，抽水泵的進水口與清理池的清水區連通，抽水泵的出水口與噴水槍連通，噴水槍活動設于水池周壁的頂部，可控視覺監測器設于水池周邊，可控視覺監測器與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端分別與潛水污水泵、抽水泵和噴水槍連接。本發明實現自動化清理水池，效率高，清理效果好。

技術領域

本發明涉及水池漂浮物清理技術領域，特別涉及一種基于云圖的旋渦引流式大水池漂浮物清理裝置。

背景技術

現在稍具規模的公園、公司、酒店門前等都會有各自的觀賞水池，但是這些水池的水體一般長時間靜態不流動，水中也容易漂浮樹葉等雜質，影響水池的美觀度和清澈度。

目前最普遍的清理方式就是人工清理，規則的水池通過清理人員定期在水池兩側兜網進行清理即可，而不規則的水池無法兜網一次性清理干凈，則需要清理人員定期拿著長竹竿網兜清理，或是漂浮在水池中間無法夠到的雜物則需要劃船一點一點的將樹葉等漂浮物雜質收集起來，不僅費事費力，成本較高，而且很難顧及到邊邊角角的一些落葉或是不定期因為一陣大風等外界因素突然增加的漂浮物雜質。因此，需要對現狀進行改變，將原有的通過人力打撈的方法，改變為自動化的清理模式，從根本上解決這個水池清理的不方便的問題。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種基于云圖的旋渦引流式大水池漂浮物清理裝置，將觀賞水池上的漂浮物進行自動化清理，與傳統技術的人為清理有本質的區別，通過噴水槍的自動掃略，使得水池內各個角落的漂浮物雜質能夠自動地隨著水流漂向漩渦內，效率高，清理效果好；潛水污水泵配合渦流加速器實現水池內位于虹吸管進水口上部的水域產生漩渦，形成吸水式漩渦技術，可以適應各種水池的情況，配合噴口水流和渦流加速器，增強漩渦效果，實現對于這個水池的無死角，高效率的清潔；可控視覺監測器實時監控功能，操作員根據需要或是為了應對突發狀況，對應研究出的相應水流函數，控制噴水槍的噴口朝向，即可實現對特殊區域的完美清理；清理池使得在收集雜物且過濾后的水又可以被循環利用，較環保。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案。

本發明所述的一種基于云圖的旋渦引流式大水池漂浮物清理裝置，包括虹吸管、潛水污水泵、噴水槍、抽水泵、清理池、控制器和可控視覺監測器，清理池通過過濾網分隔成清水區和雜物收集區，虹吸管的進水口設于水池內且朝上設置，虹吸管的進水口處設有渦流加速器，虹吸管的出水口設于清理池的雜物收集區內，潛水污水泵設于虹吸管的出水口處，抽水泵的進水口與清理池的清水區連通，抽水泵的出水口與噴水槍連通，噴水槍活動設于水池周壁的頂部，可控視覺監測器設于水池周邊，可控視覺監測器與控制器的輸入端連接，控制器的輸出端分別與潛水污水泵、抽水泵和噴水槍連接，渦流加速器進行自旋轉，潛水污水泵配合渦流加速器實現水池內位于虹吸管進水口上部的水域產生漩渦，可控視覺監測器采用圖像識別手段用于監控水池表面波紋并獲得水池表面水流方向與速度，并通過控制器內設定的程序調整噴水槍的噴水方向與漩渦方向相切及清理水池角落里的雜物。

進一步地，控制器內設有自動控制模塊和手動控制模塊，自動控制模塊的輸入端與可控視覺監測器連接，自動控制模塊的輸出端與噴水槍連接，手動控制模塊的輸出端分別與潛水污水泵、抽水泵和噴水槍連接；自動控制模塊通過可控視覺監測器自動調整噴水槍的噴水方向，手動控制模塊由操作員通過可控視覺監測器的反饋進行控制。

進一步地，控制器內還設有水壓控制模塊，水壓控制模塊的輸入端分別與自動控制模塊的輸出端、手動控制模塊的輸出端連接，水壓控制模塊的輸出端與噴水槍連接，水壓控制模塊用于控制噴水槍的水壓大小。