[發(fā)明專利]一種無人船用組裝式桅桿系統(tǒng)及桅桿緊固方法

有效

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• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108438143B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 青島中邦防務智能裝備有限公司
• 主分類號: B63B15/02
• 分類號: B63B15/02;B63B73/20;B63B73/40
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權代理有限公司 44372
• 代理人: 向彬

本發(fā)明涉及無人船技術領域，提供了一種無人船用組裝式桅桿系統(tǒng)及桅桿緊固方法，其中桅桿系統(tǒng)包括船體、桅桿和緊固系統(tǒng)，船體頂端設有用于安裝桅桿的桿孔，緊固系統(tǒng)包括倒向鉤齒帶、正向鉤齒帶、緊固螺栓、傳感器、旋轉(zhuǎn)電機和控制器；倒向鉤齒帶縱向設置在桅桿上與桿孔結合的部位，正向鉤齒帶設置在桿孔內(nèi)側壁，且兩個鉤齒帶對應耦合；緊固螺栓將桅桿連接固定在桿孔中，旋轉(zhuǎn)電機連接緊固螺栓，控制器通過驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機將緊固螺栓旋緊。本發(fā)明提供的一種無人船用組裝式桅桿系統(tǒng)及桅桿緊固方法，在桅桿與桿孔結合部設置緊固系統(tǒng)，使得桅桿晃動時能自動實現(xiàn)緊固，有效保證了桅桿及其負載設備的穩(wěn)定性，無人船的安全作業(yè)得到保障。

【技術領域】

本發(fā)明涉及無人船技術領域，具體涉及一種無人船用組裝式桅桿系統(tǒng)及桅桿緊固方法。

【背景技術】

無人船是一種可以無需遙控，借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人，其融合了船舶、通信、自動化、機器人控制、遠程監(jiān)控、網(wǎng)絡化系統(tǒng)等技術，實現(xiàn)了自主導航、智能避障、遠距離通信、視頻實時傳輸和網(wǎng)絡化監(jiān)控等功能。

無人船的組成包括船體和桅桿，其中船體一體成模以保證船體的強度和密封性，桅桿則單獨定制以滿足掛載設備高度需求，然后將桅桿安裝到船體上，形成無人船基本整體構架。現(xiàn)有技術中，將桅桿組裝到無人船上的方法一般為：在桅桿底部設置外沿，在桅桿外沿和船體頂端對應處打孔，通過連接件穿孔緊固，然后在接縫處打膠防水。但是，無人船桅桿系統(tǒng)通常負載大量監(jiān)測設備，桅桿相對較高，而且無人船加速猛、速度快，航行時顛簸厲害，因此傳統(tǒng)方法組裝的桅桿存在一定的緊固性問題；即使在安裝時桅桿已經(jīng)緊固，無人船在持續(xù)作業(yè)過程中的上下顛簸也會帶動桅桿無序晃動，久而久之桅桿便會出現(xiàn)松動且不能自動緊固，導致桅桿與船體結合部磨損形成間隙，影響桅桿上負載設備的穩(wěn)定性，導致無人船失去控制而損失慘重。

鑒于此，克服上述現(xiàn)有技術所存在的缺陷是本技術領域亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明需要解決的技術問題是：

市場上現(xiàn)有的無人船直接將桅桿通過連接件穿孔緊固的方法安裝在船體上，在無人船作業(yè)過程中桅桿容易出現(xiàn)松動且不能自動緊固，影響桅桿上負載設備的穩(wěn)定性，導致無人船失去控制而損失慘重。

本發(fā)明通過如下技術方案達到上述目的：

第一方面，本發(fā)明提供了一種無人船用組裝式桅桿系統(tǒng)，包括船體1、桅桿2和緊固系統(tǒng)3，所述船體1頂端設有用于安裝桅桿2的桿孔11，所述緊固系統(tǒng)3包括倒向鉤齒帶31、正向鉤齒帶32、緊固螺栓33、傳感器34、旋轉(zhuǎn)電機35和控制器36；

所述倒向鉤齒帶31縱向設置在所述桅桿2上，且與桿孔11結合的部位，所述正向鉤齒帶32設置在所述桿孔11內(nèi)側壁，且所述倒向鉤齒帶31與所述正向鉤齒帶32對應耦合；

所述傳感器34設置在所述緊固螺栓33上，所述緊固螺栓33將桅桿2連接固定在桿孔11中，所述旋轉(zhuǎn)電機35連接緊固螺栓33，所述控制器36通過驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)電機35將所述緊固螺栓33旋緊。

優(yōu)選的，所述桿孔11內(nèi)還設置有緊固彈簧12，所述緊固彈簧12設置在所述正向鉤齒帶32背面與桿孔11內(nèi)側壁之間，所述正向鉤齒帶32底部鉸接在桿孔11底端。

優(yōu)選的，所述倒向鉤齒帶31設置有10-30條，且關于桅桿2的中心軸對稱分布，鉤齒間距為1-5mm，對應于每條倒向鉤齒帶31分別設置正向鉤齒帶32。

優(yōu)選的，所述緊固螺栓33設置至少兩個，每個緊固螺栓33包括螺桿331、螺桿頭332和螺母333；所述桅桿2底端以及桿孔11底端對應每個螺桿331分別設置螺孔21，所述螺桿331穿過對應螺孔21將桅桿2與船體1連接起來，對應螺桿頭332嵌入所述桅桿2底端，對應螺母333從所述螺桿331下端旋入。