[發(fā)明專利]基于激光雷達(dá)的防盜無人機(jī)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810247414.2 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-23 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108399697A | 公開（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 付寧;謝周言 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 成都蓉創(chuàng)智谷科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G08B13/02 | 分類號(hào)： | G08B13/02;G08B13/18;G08B25/08;G08B25/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市高新區(qū)*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 摘掛機(jī)模塊 激光雷達(dá) 接口電路 收發(fā)模塊 語音模塊 輸出端 激光雷達(dá)單元 紅外傳感器 輸入端連接 震動(dòng)傳感器 報(bào)警單元 存儲(chǔ)單元 通信單元 防盜 輸出端連接 藍(lán)牙識(shí)別 特征提取 異常區(qū)域 用戶發(fā)送 自行檢測(cè) 輸入端 電話網(wǎng) 電話線 成像 概率 | ||
1.基于激光雷達(dá)的防盜無人機(jī)，其特征在于，包括激光雷達(dá)單元、中央處理單元、通信單元、存儲(chǔ)單元及報(bào)警單元，所述報(bào)警單元包括紅外傳感器、震動(dòng)傳感器、收發(fā)模塊、語音模塊、接口電路及摘掛機(jī)模塊，所述激光雷達(dá)單元、通信單元、存儲(chǔ)單元、紅外傳感器及震動(dòng)傳感器分別與所述中央處理單元連接，所述收發(fā)模塊、語音模塊及摘掛機(jī)模塊的輸入端分別與所述中央處理單元的輸出端連接，所述收發(fā)模塊及語音模塊的輸出端分別與所述接口電路的輸入端連接，所述接口電路的輸出端與所述摘掛機(jī)模塊的輸入端連接，所述摘掛機(jī)模塊的輸出端通過電話線與電話網(wǎng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光雷達(dá)的防盜無人機(jī)，其特征在于，所述激光雷達(dá)單元包括一字線激光器、USB攝像頭、圖像處理單元、AVR單片機(jī)及電動(dòng)云臺(tái)，所述一字線激光器、USB攝像頭、圖像處理單元及電動(dòng)云臺(tái)分別與所述AVR單片機(jī)連接，所述一字線激光器和USB攝像頭設(shè)置在所述電動(dòng)云臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于激光雷達(dá)的防盜無人機(jī)，其特征在于，所述圖像處理單元為DSP圖像處理芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光雷達(dá)的防盜無人機(jī)，其特征在于，所述存儲(chǔ)單元為E2PROM，用于預(yù)存用戶電話號(hào)碼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光雷達(dá)的防盜無人機(jī)，其特征在于，所述通信模塊包括藍(lán)牙模塊及3G/4G模塊，所述藍(lán)牙模塊和3G/4G模塊分別與所述中央處理單元連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光雷達(dá)的防盜無人機(jī)，其特征在于，所述收發(fā)模塊為MT8880。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光雷達(dá)的防盜無人機(jī)，其特征在于，所述語音模塊為ISD1420。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光雷達(dá)的防盜無人機(jī)，其特征在于，所述接口電路為8255。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光雷達(dá)的防盜無人機(jī)，其特征在于，所述中央處理單元為AT89C51。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光雷達(dá)的防盜無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括GPS模塊，所述GPS模塊與所述中央處理單元連接。
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