[發(fā)明專利]一種分刷一體機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)及方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810247059.9 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-23 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108466828A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-08-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 金杰峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 杭州景業(yè)智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G47/90 | 分類號(hào)： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 浙江英普律師事務(wù)所 33238 | 代理人： | 陳小良 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 固化架 極板 一體機(jī) 抓手 自動(dòng)上料系統(tǒng) 機(jī)器人 抓取 機(jī)械抓手 控制器 上料口 工作效率高 機(jī)器人移動(dòng) 控制機(jī)器人 蓄電池組裝 行走機(jī)構(gòu) 自動(dòng)完成 失誤率 拆垛 取料 送料 自動(dòng)化 支撐 | ||
1.一種分刷一體機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于：包括搬運(yùn)極板的機(jī)器人(1)；支撐所述機(jī)器人(1)移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)(2)和分刷一體機(jī)(3)；
所述分刷一體機(jī)(3)具有上料口(4)，所述機(jī)器人(1)將極板搬運(yùn)到所述上料口(4)；
所述機(jī)器人(1)上設(shè)置有機(jī)械抓手(5)，所述機(jī)械抓手(5)包括抓取固化架的固化架抓手(6)和抓取極板的極板抓手(7)；所述機(jī)器人(1)上設(shè)置有控制器(11)，所述控制器(11)分別控制機(jī)器人(1)、固化架抓手(6)和極板抓手(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分刷一體機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)置有軌道(8)，所述機(jī)器人(1)沿著軌道(8)平移；所述行走機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)置有調(diào)節(jié)所述軌道(8)水平度的調(diào)平機(jī)構(gòu)(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種分刷一體機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于：所述的行走機(jī)構(gòu)(2)上設(shè)置有檢測(cè)固化架是否到位的傳感器(10)，所述傳感器(10)與控制器(11)通訊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種分刷一體機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)器人(1)上設(shè)置有視覺(jué)定位系統(tǒng)(12)，用于定位并檢測(cè)固化架放置位置是否正確，引導(dǎo)所述機(jī)械抓手(5)抓取固化架上的極板；所述視覺(jué)定位系統(tǒng)(12)與控制器(11)通訊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種分刷一體機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)還包括警示器(13)，所述警示器(13)與控制器(11)通訊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種分刷一體機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于：所述警示器(13)為聲音報(bào)警器和/或光線報(bào)警器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種分刷一體機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)，其特征在于：在所述機(jī)械抓手(5)的底部設(shè)置有穩(wěn)固固化架的固化架下壓板(14)。
8.權(quán)利要求5所述的一種分刷一體機(jī)自動(dòng)上料方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1，獲取固化架的位置，所述傳感器(10)檢測(cè)到固化架放在指定位置后，將信號(hào)傳遞給所述控制器(11)；
S2，取料，所述控制器(11)控制機(jī)器人(1)運(yùn)行至取料工位(15)；
S3，送料，所述視覺(jué)定位系統(tǒng)(12)檢測(cè)固化架的位置，并將信號(hào)傳遞給所述控制器(11)；所述控制器(11)控制極板抓手(7)抓取固化架上的極板，機(jī)器人(1)將極板搬運(yùn)到上料口(4)；控制器(11)控制機(jī)器人(1)沿著行走機(jī)構(gòu)(2)回到取料工位(15)；重復(fù)上述步驟至該固化架上的極板搬運(yùn)完畢；
S4，拆垛碼垛，所述控制器(11)控制固化架抓手(6)抓取該固化架；控制器(11)控制機(jī)器人(1)將該固化架移到碼垛工位(16)，并控制機(jī)器人(1)回到取料工位(15)；重復(fù)上述步驟至所有極板搬運(yùn)完畢。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種分刷一體機(jī)自動(dòng)上料方法，其特征在于，在步驟S1前還包括步驟S0，所述步驟S0為通過(guò)所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(9)調(diào)節(jié)軌道(8)的水平度。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種分刷一體機(jī)自動(dòng)上料方法，其特征在于，在步驟S4后還包步驟S5，所述步驟S5為所述控制器(11)控制警示器(13)發(fā)出警示。
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B65G47-74 . 特殊種類或型式的供料、轉(zhuǎn)移或卸料裝置
