[發明專利]上下料裝置

在審

• 申請號: 201810246998.1
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108529105A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 李志航;江軍;趙鵬升;高澤潤;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 石佩

本發明涉及一種上下料裝置，包括料盒；料盒具有柵格，柵格用于供料盤移出或移入料盒，推料機構，推料機構用于將料盤沿柵格移出或移入料盒；檢測組件，檢測組件設于推料機構上，檢測組件用于檢測推料機構的推料情況并產生相應的檢測信號；控制系統，控制系統用于根據檢測信號調整推料機構的工作狀態，以避免推料機構推料異常時持續推料而導致物料受損以及引起設備故障。

技術領域

本發明涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種上下料裝置。

背景技術

隨著科技的進步，自動化設備逐漸在工業生產中得到廣泛應用。通過自動化設備取代傳統密集型人工作業方式，能夠有效的提高了生產效率。然而，目前的自動化設備中，在采用機械手等自動化機構進行上下料時，容易出現例如物料卡住等推料異常情況下設備繼續運行的現象，最終導致物料受損，甚至引起設備運行故障。

發明內容

基于此，有必要針對目前自動化生產過程中容易因推料異常時持續推料而導致物料受損以及引發設備故障的問題，提供一種上下料裝置。

一種上下料裝置，包括：

料盒，所述料盒具有柵格，所述柵格用于供料盤移出或移入所述料盒；

推料機構，所述推料機構用于將所述料盤沿所述柵格移出或移入所述料盒；

檢測組件，所述檢測組件設于所述推料機構上，所述檢測組件用于檢測所述推料機構的推料情況并產生相應的檢測信號；

控制系統，所述控制系統用于根據所述檢測信號調整所述推料機構的工作狀態。

在其中一個實施例中，所述推料機構包括推板和驅動組件，所述推板于所述驅動組件的驅動下可沿所述柵格的延伸方向相對所述料盒移動。

在其中一個實施例中，所述檢測組件設于所述推板上，當所述推板推動所述料盤時，所述檢測組件隨所述推板一起相對所述料盒運動。

在其中一個實施例中，所述驅動組件包括驅動電機或驅動氣缸。

在其中一個實施例中，還包括工作臺，所述推板滑設于所述工作臺上。

在其中一個實施例中，所述料盒具有多個柵格，且可相對所述工作臺上下移動，以使柵格的位置與所述推板相對

在其中一個實施例中，所述檢測組件包括安裝座、滑動件、彈性件和感應元件，所述滑動件設于所述安裝座上，且可沿所述柵格的延伸方向相對所述安裝座滑動，所述彈性件彈性抵壓于所述滑動件與所述安裝座之間；當所述推料機構推動所述料盤時，所述滑動件與所述料盤相抵；所述感應元件與所述控制系統電性連接，所述感應元件用于感應所述滑動件相對所述安裝座的狀態，并于所述滑動件相對所述安裝座滑動時產生所述檢測信號。

在其中一個實施例中，所述感應元件包括光電開關和觸發件，所述光電開關設于所述安裝座和所述滑動件其中之一上，所述觸發件設于所述安裝座和所述滑動件其中之另一上，且當所述滑動件相對所述安裝座滑動時，所述觸發件觸發所述光電開關切換狀態并產生所述檢測信號。

在其中一個實施例中，所述控制系統采用PLC控制器，所述推料機構和所述光電開關分別與所述PLC控制器電性連接。

在其中一個實施例中，所述PLC控制器還連接有警報器，以在所述光電開關切換狀態時發出警報。

上述上下料裝置中，在推料機構上設置檢測組件，通過檢測組件對推料機構的推料情況進行檢測并產生相應的檢測信號，使得控制系統根據該檢測信號調整推料機構的工作狀態，有效避免推料機構推料異常時持續推料而導致物料受損以及引起設備故障。

附圖說明