[發明專利]移動打印方法、裝置、打印設備和存儲介質

有效

• 申請號: 201810246988.8
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN110032342B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 但唐仁;陳杰源;董慶彪
• 申請（專利權）人: 深圳信息職業技術學院
• 主分類號: G06F3/12
• 分類號: G06F3/12
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 王寧

1.一種移動打印方法，所述方法包括：

打印設備接收打印指令，所述打印指令攜帶有待打印文件；所述待打印文件包括文件內容和文件參數；所述打印設備是微型的、使用輪子進行移動的打印設備；

將所述文件內容劃分為多個區域，根據所述區域確定所述打印設備的移動方向；所述移動方向包括第一方向；所述第一方向是從打印對象的一端至另一端；

根據所述區域和所述文件參數以及所述移動方向計算出移動路徑；

根據所述移動路徑檢測對應的區域的數據內容，根據檢測到的數據內容將每個區域劃分為數據區域和空白區域；

當所述打印設備經過所述空白區域時，調節所述打印設備的移動速度至第二速度；控制所述輪子按照第一方向與所述第二速度沿著所述移動路徑移動；

若所述區域中只有一部分數據內容，則當所述打印設備移動至所述一部分數據內容所位于的數據區域的起點時，控制所述輪子按照所述第一方向進行打印，并以第一速度進行移動；所述第一速度小于所述第二速度；

當所述打印設備移動至所述數據區域的終點時，控制所述輪子按照所述數據區域的終點位置與下一區域的起始位置之間的傾斜的方向，以所述第二速度移動至下一區域的起始打印位置，按照所述第一方向進行打印并以所述第一速度進行移動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當移動至與文件參數對應的打印對象邊緣時，控制輪子按照第二方向以第二速度移動至下一區域，繼續按照第一方向進行打印并以第一速度進行移動，直至所述文件內容打印完畢。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當移動至與文件參數對應的打印對象邊緣時，控制輪子按照第二方向以第二速度移動至下一區域，按照與第一方向的相反方向繼續打印并以第一速度進行移動，直至所述文件內容打印完畢。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的方法，其特征在于，在所述打印設備接收打印指令的步驟之后，還包括：

獲取密鑰文件，對所述密鑰文件進行解碼，得到對應的解碼字符串；

從所述解碼字符串的第一位置開始提取相應字符；

將提取到的字符組成字符串，將所述字符串標記為與所述待打印文件對應的密鑰；

利用所述密鑰對待打印文件進行解密，得到解密后的待打印文件。

5.根據權利要求1至3任意一項所述的方法，其特征在于，在所述打印設備接收打印指令的步驟之后，還包括：

獲取密鑰文件，在所述密鑰文件中提取第二位置對應的多個坐標；

將多個坐標連接形成圖形輪廓，根據所述圖形 輪廓提取對應的圖形；

將提取到的圖形標記為密鑰圖形，對所述密鑰圖形進行解碼，將解碼得到的字符串標記為與所述待打印文件對應的密鑰；

利用所述密鑰對待打印文件進行解密，得到解密后的待打印文件。

6.一種移動打印裝置，其特征在于，所述裝置包括：

接收模塊，用于打印設備接收打印指令，所述打印指令攜帶有待打印文件；所述待打印文件包括文件內容和文件參數；所述打印設備是微型的、使用輪子進行移動的打印設備；

計算模塊，用于將所述文件內容劃分為多個區域，根據所述區域確定所述打印設備的移動方向；所述移動方向包括第一方向；所述第一方向是從打印對象的一端至另一端；根據所述區域和所述文件參數以及所述移動方向計算出移動路徑；根據所述移動路徑檢測對應的區域的數據內容，根據檢測到的數據內容將每個區域劃分為數據區域和空白區域；當所述打印設備經過所述空白區域時，調節所述打印設備的移動速度至第二速度；控制所述輪子按照第一方向與所述第二速度沿著所述移動路徑移動；

打印模塊，用于若所述區域中只有一部分數據內容，則當所述打印設備移動至所述一部分數據內容所位于的數據區域的起點時，控制所述輪子按照所述第一方向進行打印，并以第一速度進行移動；所述第一速度小于所述第二速度；當所述打印設備移動至所述數據區域的終點時，控制所述輪子按照所述數據區域的終點位置與下一區域的起始位置之間的傾斜的方向，以所述第二速度移動至下一區域的起始打印位置，按照所述第一方向進行打印并以所述第一速度進行移動。