[發(fā)明專利]大規(guī)模MIMO高速移動場景下角度域信道追蹤方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810245788.0 | 申請日: | 2018-03-23 |
| 公開(公告)號: | CN108494449B | 公開(公告)日: | 2021-03-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 許魁;沈哲賢;王雨榕;謝威;張冬梅 | 申請(專利權(quán))人: | 中國人民解放軍陸軍工程大學(xué) |
| 主分類號: | H04B7/0413 | 分類號: | H04B7/0413;H04L25/02 |
| 代理公司: | 江蘇斐多律師事務(wù)所 32332 | 代理人: | 王長征 |
| 地址: | 210007 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 大規(guī)模 mimo 高速 移動 場景 角度 信道 追蹤 方法 | ||
1.一種大規(guī)模MIMO高速移動場景下角度域信道追蹤方法,其特征在于:包括以下步驟:
步驟1:獲取初始信道狀態(tài)信息;
步驟2:獲取用戶位置:通過初始信道狀態(tài)信息和離散傅里葉變換進行波束對準(zhǔn),獲獲取最優(yōu)波束旋轉(zhuǎn)角和最強波束序號,從而計算用戶初始到達角,通過計算不同用戶的位置信息,獲得角度波束成形矩陣;
步驟3:獲取角度相關(guān)時間:定義角度相關(guān)時間為用戶移動過程中角度變化不超過分辨率的持續(xù)時間,根據(jù)初始位置信息、相干時間以及基站天線分辨率計算角度相關(guān)時間;
步驟4:用戶分組與導(dǎo)頻復(fù)用:利用用戶位置信息計算用戶的活躍波束集,定義活躍波束集為包含至少95%信道能量的波束集合,根據(jù)用戶的活躍波束集進行分組,分組的方法為同一組內(nèi)的任意兩個用戶的活躍波束集的交集為空集,為不同的組分配正交導(dǎo)頻序列,同一組內(nèi)用戶復(fù)用同一導(dǎo)頻;
步驟5:角度域信道追蹤:對信道進行離散傅里葉變換并追蹤用戶最強波束的波束增益,利用相鄰時刻的時間相關(guān)性建立相鄰時間間隔內(nèi)信道追蹤的狀態(tài)空間,通過相鄰時間間隔內(nèi)信道追蹤的狀態(tài)空間和角度波束成形矩陣構(gòu)建角度域信道狀態(tài)空間,對當(dāng)前時刻信道增益進行預(yù)測或修正,實現(xiàn)角度域信道追蹤;
首先確定相鄰時刻時間相關(guān)系數(shù)ρ0;根據(jù)杰克模型,ρ0=J0(2πfDT0);為使相鄰時刻信道具有高相關(guān)性,設(shè)置追蹤間隔為T0,fD為最大多普勒頻移,J0(·)為第一類零階貝塞爾函數(shù);
其次,建立相鄰追蹤間隔內(nèi)信道的狀態(tài)方程;利用ρ0建立預(yù)測方程,根據(jù)接收導(dǎo)頻信號建立測量方程;預(yù)測方程與測量方程構(gòu)成信道追蹤的狀態(tài)空間;在此基礎(chǔ)上,利用步驟2中計算的角度波束成形矩陣將兩個方程轉(zhuǎn)化為角度域方程,從而構(gòu)建角度域信道狀態(tài)空間;
最后利用角度域狀態(tài)空間獲取5個角度域卡爾曼方程,即當(dāng)前時刻信道增益的預(yù)測式和最優(yōu)估計、當(dāng)前時刻估計誤差的預(yù)測式和最優(yōu)估計、卡爾曼因子;利用獲取的角度域信道增益最優(yōu)估計,重構(gòu)全維信道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大規(guī)模MIMO高速移動場景下角度域信道追蹤方法,其特征在于:所述的步驟5中所述的構(gòu)建角度域信道狀態(tài)空間包括以下步驟:
n時刻第k個用戶,(1≤k≤K),與基站的信道模型為:
其中L表示散射路徑數(shù),αk,l,n表示陣列響應(yīng)增益,a(θk,l,n)為第l條散射路徑陣列響應(yīng):
其中θk,l,n為n時刻第k個用戶的第l條散射路徑到達角,j為虛部,d為天線間隔,λ為載波波長,M為基站天線數(shù);
相鄰時刻的時間相關(guān)性性由時間相關(guān)系數(shù)ρ0表示,根據(jù)杰克模型,ρ0=J0(2πfDT0),其中T0為追蹤間隔,fD為最大多普勒頻移,J0(·)為第一類零階貝塞爾函數(shù),當(dāng)前n+1時刻的陣列響應(yīng)增益與n時刻的關(guān)系為:
其中βk,l,n是與αk,l,n獨立同分布的復(fù)高斯隨機變量,將公式(3)代入信道模型中得到當(dāng)前n+1時刻第k個用戶和基站間的信道為:
其中表示信號到達角的變化,為n時刻第k個用戶和基站間第l條散射路徑信道,ck,l,n+1=βk,l,n+1Tk,l,na(θk,l,n+1),由于在角度相關(guān)時間內(nèi),用戶位置信息不發(fā)生改變,因此Tk,l,n簡化為單位陣,當(dāng)前n+1時刻第k個用戶和基站間的信道簡化為:
其中所述公式(5)的表達式為當(dāng)前n+1時刻信道的預(yù)測方程;
當(dāng)用戶發(fā)送導(dǎo)頻時,基站接收到的導(dǎo)頻信號為:
其中表示為第k個用戶發(fā)送的導(dǎo)頻序列,nk,n表示高斯噪聲,所述公式(6)變形得到:
其中τ為導(dǎo)頻序列長度,pτ為導(dǎo)頻符號功率,所述公式(7)為當(dāng)前n+1時刻信道的測量方程,預(yù)測方程和測量方程構(gòu)成全維度信道的狀態(tài)空間,即相鄰時間間隔內(nèi)信道追蹤的狀態(tài)空間;
計算角度波束成形矩陣,由步驟2得到n時刻信道的最優(yōu)旋轉(zhuǎn)角為最強波束增益為對應(yīng)的最強波束序號為ik,則角度波束成形矩陣為:
其中為空間旋轉(zhuǎn)矩陣,1≤k≤K,為第k個用戶的最強波束,即歸一化DFT矩陣第ik列波束;
將預(yù)測方程與測量方程的等號兩側(cè)同乘可得
其中為當(dāng)前n+1時刻第k個用戶的最強波束增益,即第k個用戶的角度域信道,為波束噪聲,所述公式(9)和公式(10)構(gòu)成角度域信道狀態(tài)空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大規(guī)模MIMO高速移動場景下角度域信道追蹤方法,其特征在于:所述的步驟5中所述的對當(dāng)前時刻信道增益進行預(yù)測或修正包括以下步驟:
通過角度域信道狀態(tài)空間獲取5個卡爾曼方程:
pk,n+1|n+1=(1-kgτpτ)pk,n+1|n 公式(15);
其中公式(11)中的為當(dāng)前n+1時刻角度域信道的預(yù)測,為上一時刻角度域信道的最優(yōu)估計;公式(12)中的pk,n+1|n為當(dāng)前n+1時刻角度域信道均方誤差的預(yù)測,pk,n|n為上一時刻角度域信道均方誤差的最優(yōu)估計,Rk,n為上一時刻全維信道的協(xié)方差矩陣;公式(13)中為當(dāng)前n+1時刻角度域信道的最優(yōu)估計;公式(14)中的kg為卡爾曼因子,為噪聲方差;公式(15)中的pk,n+1|n+1為當(dāng)前n+1時刻角度域信道均方誤差的最優(yōu)估計;
角度域信道追蹤的步驟為:
(a)初始化:定義為角度域估計誤差;Vt,a為估計誤差門限,Vr,a為信噪比跳變門限,由步驟3得到的當(dāng)前的角度相關(guān)時間包括CTm個追蹤間隔T0;
(b)計算公式(11)和公式(12),對當(dāng)前n+1時刻的CTn+1,0≤n≤M-1進行信道預(yù)測,若累計誤差pk,n+1|n≤Vt,a,且瞬時信噪比跳變量Δηk,n+1≤Vr,a,則將當(dāng)前n+1時刻的信道預(yù)測值視為最優(yōu)估計值,即
執(zhí)行步驟(d),否則,視為信道發(fā)生突變,執(zhí)行步驟(c);
(c)設(shè)ρ1=J0(2πfdT1)為修正時間相關(guān)系數(shù),其中為相干時間,λ為載波波長,v為用戶移動速度,將ρ1代入公式(11)和公式(12),根據(jù)導(dǎo)頻信號計算公式(13),獲取信道的最優(yōu)估計值
(d)對下一時刻進行預(yù)測。
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