[發明專利]一種基于多傳感器融合的大型減速器性能檢測系統

有效

• 申請號: 201810245616.3
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108507784B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 張強;孫紹安;楊偉宏;劉永鳳
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02;G01M13/021;G01M13/028
• 代理公司: 沈陽東大知識產權代理有限公司 21109
• 代理人: 劉曉嵐

1.一種基于多傳感器融合的大型減速器性能檢測系統，其特征在于：包括信號采集模塊、信號集中存儲模塊和信號處理模塊；所述信號采集模塊連接信號集中存儲模塊，信號集中存儲模塊連接信號處理模塊；所述信號采集模塊包括溫度傳感器、壓力傳感器、第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器、第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、第三加速度傳感器、第一渦流式傳感器和第二渦流式傳感器，各傳感器均固定在大型減速器的不同位置上；所述信號采集模塊包括的各傳感器均與信號集中存儲模塊無線連接；

所述信號采集模塊包括的溫度傳感器、壓力傳感器、第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器、第一加速度傳感器、第二加速度傳感器、第三加速度傳感器、第一渦流式傳感器和第二渦流式傳感器均為無線式傳感器；

所述溫度傳感器固定在大型減速器下箱體的潤滑油中，用來測量大型減速器箱體中潤滑油的溫度；

所述壓力傳感器固定在大型減速器下箱體的潤滑油中，用來檢測大型減速器箱體中潤滑油的壓力；

所述第一霍爾傳感器包括第一霍爾貼片和第一霍爾接收器，用來檢測大型減速器主輸入軸的轉速；所述第二霍爾傳感器包括第二霍爾貼片和第二霍爾接收器，用來檢測大型減速器主輸出軸的轉速；所述第一霍爾貼片固定在大型減速器的主輸入軸上，第一霍爾接收器與第一霍爾貼片相對應的固定在大型減速器的下箱體內壁上；所述第二霍爾貼片固定在大型減速器的主輸出軸上，第二霍爾接收器與第二霍爾貼片相對應的固定在大型減速器的下箱體內壁上；

所述加速度傳感器包括第一加速度傳感器、第二加速度傳感器和第三加速度傳感器，分別固定在主輸入軸、過渡軸和主輸出軸附近的減速器箱體的內表面上，齒輪嚙合時會產生振動信號，這些振動信號會通過主輸入軸、主輸出軸和傳動軸傳遞到主輸入軸軸承、主輸出軸軸承和傳動軸軸承上，三個加速度傳感器分別用來測量主輸入軸軸承、傳動軸軸承和主輸出軸軸承三個軸承座的振動信號，進而測量出整個下箱體的振動信號；

所述第一渦流傳感器和第二渦流傳感器均固定在主輸入軸的表面上，且兩渦流式傳感器的軸線彼此相互垂直，分別檢測主輸入軸兩個徑向方向的振動位移信號，進而測量出主輸入軸的振動位移。

2.根據權利要求1所述的一種基于多傳感器融合的大型減速器性能檢測系統，其特征在于：所述信號集中存儲模塊采用數據采集器，所述數據采集器固定在大型減速器箱體的外壁上，信號采集模塊包括的各個傳感器采集到的各種信號通過無線網絡傳輸到數據采集器中，數據采集器將各個傳感器采集到的信號進行匯總并集中存儲后，再發送到信號分析處理模塊。

3.根據權利要求1所述的一種基于多傳感器融合的大型減速器性能檢測系統，其特征在于：所述信號分析處理模塊采用計算機；所述計算機內存儲有大量大型減速器正常工作狀態下各類信號的相關數據和圖像，其主要作用是把信息采集模塊中各個傳感器采集傳輸過來的各種信號轉化成數據或圖像，然后同存儲在計算機中的數據或圖像進行對比，實現對大型減速器的性能檢測。