[發明專利]支撐人體蹲坐的穿戴假肢及使用方法

在審

• 申請號: 201810245230.2
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108338858A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 陳毅龍
• 申請（專利權）人: 廈門大學嘉庚學院
• 主分類號: A61F2/60
• 分類號: A61F2/60;A61F2/68
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

本發明涉及支撐人體蹲坐的穿戴假肢及使用方法，包括大腿假肢、小腿假肢，大腿假肢下端設置有關節A，小腿假肢上端設置有關節B，關節A與關節B鉸接，關節A中部設置有容納關節B的槽口，槽口兩側對稱設置有軸孔A，軸孔A外端貫穿關節A并設置有端蓋，關節B包括外殼，外殼左右兩側對稱設置有兩個與軸孔A相配合的軸孔B，外殼內設置有轉軸，轉軸兩端貫穿兩端的軸孔B并深入軸孔A內與關節B轉動配合，外殼內設置有齒輪，齒輪安裝在轉軸上，外殼內與齒輪兩側各設置一個限位組件，本發明結構簡單，設計合理，去除大腿假肢和小腿假肢之間的支撐結構，減少設備尺寸和重量，使設備結構緊湊操作便捷特點。

技術領域

本發明涉及一種支撐人體蹲坐的穿戴假肢及使用方法。

背景技術

在一些工作中，人們需要蹲坐、直立，頻繁變換工作姿勢，如焊接、洗車、組裝產品等工作，甚至有些工作在較長時間內需要保持一個蹲立的姿勢，這些工作都會造成腰酸背痛和關節負擔，使身體不適。國外開發出一種名叫“chairless”的穿戴假肢用于解決這類問題，較好的改善工人的工作環境，其支撐原理為：在大腿假肢和小腿假肢之間設計一根氣彈簧，當人體蹲坐時，控制氣彈簧行程鎖定，來自人體的重量從大腿假肢經由氣彈簧傳遞到小腿假肢下方與地面接觸的支撐處，通過這個動作完成對人體蹲坐姿勢的支撐，當前，人們還設計一些相似功能的穿戴假肢，都是在大腿假肢和小腿假肢之間外加一個支撐件，將氣彈簧改為絲桿絲母、齒輪齒條或彈簧滑扣等結構，大多原理類似，這種在大腿和小腿假肢之間加一個支撐件的結構使整套系統尺寸和重量較大，也會在某種程度上影響使用。

發明內容

本發明的目的是提供一種支撐人體蹲坐的穿戴假肢及使用方法。

本發明解決技術問題所采用的方案是，一種支撐人體蹲坐的穿戴假肢，包括大腿假肢、小腿假肢，大腿假肢下端設置有關節A，小腿假肢上端設置有關節B，關節A與關節B鉸接，關節A中部設置有容納關節B的槽口，槽口兩側對稱設置有軸孔A，軸孔A外端貫穿關節A并設置有端蓋，關節B包括外殼，外殼左右兩側對稱設置有兩個與軸孔A相配合的軸孔B，外殼內設置有轉軸，轉軸兩端貫穿兩端的軸孔B并深入軸孔A內與關節B轉動配合，外殼內設置有齒輪，齒輪安裝在轉軸上，外殼內與齒輪兩側各設置一個限位組件，所述限位組件包括伺服電機、凸輪、擺臂，擺臂一端與外殼鉸接，凸輪安裝在外殼內并與其轉動配合，凸輪的轉軸部設置有從動帶輪，伺服電機的輸出軸設置主動帶輪，從動帶輪、主動帶輪帶傳動，擺臂與殼體之間設置有張緊彈簧，張緊彈簧一端連接擺臂，另一端連接外殼，擺臂受張緊彈簧的作用與凸輪始終保持接觸。

進一步的，轉軸與軸孔之間設置有滾動軸承。

進一步的，齒輪與轉軸制成一體。

進一步的，限位組件設置于齒輪下側。

進一步的，大腿假肢上端設置有臀部支撐墊，大腿假肢前側面設置有大腿支撐墊，大腿假肢前側面中上部設置有大腿捆綁帶。

進一步的，小腿假肢前側面設置有小腿支撐墊，小腿假肢下端設置有支撐桿，小腿假肢下端設置有足部固定帶，小腿假肢上部外側設置電池倉，電池倉內設置電池、控制器，電池倉外蓋設有倉蓋，倉蓋上設置有控制按鈕，控制按鈕、伺服電機、電池均與控制器電性連接。

進一步的，支撐桿下端設置支撐塊，支撐塊下側面為弧面。