[發明專利]一種可進行盾構姿態調節的模型試驗控制系統在審
| 申請號： | 201810244520.5 | 申請日： | 2018-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN108533279A | 公開（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發明（設計）人： | 袁大軍;沈翔;吳俊;李興高;陸平;金大龍;潘東;周逸凱;高振峰 | 申請（專利權）人： | 北京交通大學 |
| 主分類號： | E21D9/093 | 分類號： | E21D9/093 |
| 代理公司： | 北京正理專利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生輝 |
| 地址： | 100044*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 油缸 盾構姿態 模型試驗 控制系統 模型機 盾構 個位移傳感器 數據分析控制 注入量控制 轉動動作 盾構機 伸縮量 伺服閥 小尺度 液壓油 掘進 管片 預設 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種可進行盾構姿態調節的模型試驗控制系統，包括盾構模型機，其特征在于，還包括：
本體，所述本體一端的內壁上設置可推動的推力板，所述推力板固定于盾構模型機內側并與內壁相連；
多個油缸，每個所述油缸的一端與推力板以活動球支座的方式連接，并且可根據油缸內的液壓油量伸縮；
模型管片，所述模型管片與每個所述油缸的另一端固定連接，用于使所述油缸將作用力分配至所述推力板；
多個位移傳感器，每個所述位移傳感器用于測量對應油缸的伸縮量；
數據分析控制儀，采集每個所述位移傳感器測量的油缸伸縮量，分析得出對應于每一個油缸的理論調整量并輸出與每一個油缸對應的控制信號；以及
多個伺服閥，每個所述伺服閥連接在對應油缸的液體進口處，并且接收與該油缸對應的控制信號，通過控制信號調整開啟時間，以控制對應油缸的伸縮量。
2.根據權利要求1所述系統，其特征在于，所述油缸的數量為四個。
3.根據權利要求1或2所述系統，其特征在于，所述油缸呈中心對稱分布。
4.根據權利要求1所述系統，其特征在于，所述油缸的一端為固定端，另一端為活動端，所述固定端通過螺栓與所述模型管片固定，所述活動端具有活動柱塞，所述活動柱塞暴露在油缸外的一端與推力板的固定。
5.根據權利要求1所述系統，其特征在于，所述本體內側壁與所述模型管片外側壁之間設置盾尾密封，用于密封所述本體。
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