[發明專利]一種碼垛轉運機構及使用方法

在審

• 申請號: 201810244504.6
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108569568A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 冉茂軒;楊涵槐;陳思順;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 貴州慧聯科技有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32;B65G61/00
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 韓煒

本發明公開了一種碼垛轉運機構及使用方法。包括有第一鏈輪組（1?2）和第二鏈輪組（1?3），第一、二鏈輪組間連接有用于支撐條煙的叉齒（1?4）；所述的第一鏈輪組（1?2）包括驅動鏈輪（1?2?1），驅動鏈輪（1?2?1）經轉運鏈條（1?2?2）與張緊鏈輪（1?2?3）連接；所述的第一、二鏈輪組的結構相同；所述的叉齒（1?4）的一側與固定塊（1?6）鉸接，固定塊（1?6）與第一鏈輪組（1?2）的轉運鏈條（1?2?2）連接；所述的叉齒（1?4）的另一側與連桿（1?5）的一端連接，連桿（1?5）的另一端與另一固定塊（1?6）鉸接，所述的另一固定塊（1?6）與第二鏈輪組（1?3）的轉運鏈條（1?2?2）連接。本發明具有分揀效率高和可靠性強的特點。

技術領域

本發明涉及條煙分揀領域，特別是一種碼垛轉運機構及使用方法。

背景技術

條煙生產過程中，需要根據不同客戶的需求將條煙進行分揀后包裝。條煙分揀工作一般都使用分揀機進行分揀。目前的條煙分揀主要存在條煙分揀效率不高的缺點。為了解決上述技術問題，申請人設計了一種平移式條煙碼垛分揀裝置，該裝置有效提高了裝置的分揀效率。為了配合該裝置使用，還需一種碼垛轉運機構與之匹配以解決條煙碼垛轉運的問題，目前還未發現一種能夠很好地與之匹配使用的碼垛轉運機構。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種碼垛轉運機構及使用方法。本發明具有分揀效率高和可靠性強的特點。

本發明的技術方案：一種碼垛轉運機構，包括有第一鏈輪組和第二鏈輪組，第一、二鏈輪組間連接有用于支撐條煙的叉齒；所述的第一鏈輪組包括驅動鏈輪，驅動鏈輪經轉運鏈條與張緊鏈輪連接；所述的第一、二鏈輪組的結構相同；所述的叉齒的一側與固定塊鉸接，固定塊與第一鏈輪組的轉運鏈條連接；所述的叉齒的另一側與連桿的一端連接，連桿的另一端與另一固定塊鉸接，所述的另一固定塊與第二鏈輪組的轉運鏈條連接。

前述的碼垛轉運機構中，所述的第一、二鏈輪組間連接有用于支撐條煙的叉齒，是第一、二鏈輪組間連接有兩個組以上的用于支撐條煙的叉齒。

前述的碼垛轉運機構的使用方法：碼疊條煙時，叉齒位于分揀倉上方，條煙在叉齒的支撐下碼疊；碼疊完成后第一、二鏈輪組的轉運鏈條同步運動，同時經固定塊和連桿聯動驅動叉齒向下平移；叉齒平移時穿過分揀倉的通過槽到達分揀倉底部，之后由分揀倉底部穿出；叉齒在穿出分揀倉底部時，將碼疊其上的條煙留于分揀倉底部，以此完成條煙的碼垛轉運；叉齒在第一、二鏈輪組的轉運鏈條同步運動的整個過程中，始終保持水平。

前述的碼垛轉運機構的使用方法中，所述的叉齒到達分揀倉底部時，另一叉齒剛好位于分揀倉上方支撐正在碼疊的條煙，條煙碼疊好后，所述的另一叉齒向下平移到達分揀倉底部，之后由分揀倉底部穿出，所述的另一叉齒在穿出分揀倉底部時，將碼疊其上的條煙留于分揀倉底部，以此完成條煙的連續碼垛轉運。

前述的碼垛轉運機構的使用方法中，條煙在叉齒的支撐下碼疊時，條煙每碼疊一層，叉齒下降一個條煙高度。

本發明的有益效果：與現有技術相比，本發明的碼垛轉運機構包括兩個鏈輪組，兩個鏈輪組間連接有用于支撐條煙的叉齒，具體地，叉齒的一側與固定塊鉸接，固定塊與第一鏈輪組的轉運鏈條連接；叉齒的另一側與連桿的一端連接，連桿的另一端與另一固定塊鉸接，所述另一固定塊與第二鏈輪組的轉運鏈條連接；將本發明的結構碼垛轉運機構匹配到平移式條煙碼垛分揀裝置后，在分揀過程中，叉齒始終保持水平，消除了叉齒在轉運時的轉動慣量，使得條煙的轉運過程更加平穩，減小了設備的晃動，提升了裝置的穩定性和可靠性。上述的第一、二鏈輪組的轉運鏈條與叉齒兩側的連接結構，不僅能夠提升裝置的可靠性及穩定性，因叉齒運動到分揀倉上方的運送是平移運動而不是翻轉運動，還能節約了叉齒的運動空間，使得設備結構更加緊湊，同時，也節約了分揀倉上方的空間，降低了機械手碼疊時的運動行程，提升了碼疊效率。