[發(fā)明專利]一種架空配電線路巡檢機(jī)器人電源系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810244498.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108649669A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐曄;朱欽;袁翔;何志偉;施宇謙;黃文燾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)上海市電力公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02J7/02
• 分類(lèi)號(hào): H02J7/02
• 代理公司: 上海兆豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(有限合伙) 31241
• 代理人: 盧艷民

1.一種架空配電線路巡檢機(jī)器人電源系統(tǒng)，其特征在于，包括自具電源、電池充電裝置、DC/DC電源轉(zhuǎn)換模塊、機(jī)器人控制板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述自具電源以一相高壓架空線為原邊，以鐵磁線圈為副邊；所述電池充電裝置包括開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、電流檢測(cè)電路、斬波器、電壓監(jiān)控保護(hù)電路、自適應(yīng)電源切換器和蓄電池，其中：

所述開(kāi)關(guān)電源內(nèi)設(shè)置有LC濾波器和PWM控制器；

所述自具電源的鐵磁線圈與所述開(kāi)關(guān)組成串聯(lián)回路，所述開(kāi)關(guān)分別與所述開(kāi)關(guān)電源和LC濾波器相連；

所述LC濾波器分別與所述電流檢測(cè)電路的輸入端、斬波器的輸入端、自適應(yīng)電源切換器的輸入端和DC/DC電源轉(zhuǎn)換模塊的輸入端相連；

所述斬波器的輸出端與所述自適應(yīng)電源切換器的輸出端相接后與所述蓄電池的正極相連；

所述電流檢測(cè)電路的輸出端、所述蓄電池的負(fù)極和所述DC/DC電源轉(zhuǎn)換模塊的輸出端相接后與所述PWM控制器相連；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述DC/DC電源轉(zhuǎn)換模塊并聯(lián)；

所述機(jī)器人控制板分別與所述DC/DC電源轉(zhuǎn)換模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和PWM控制器相連；

所述斬波器的輸出端接入所述電壓監(jiān)控保護(hù)電路；

所述LC濾波器與所述電流檢測(cè)電路的相接端與所述電壓監(jiān)控保護(hù)電路相連；

所述電壓監(jiān)控保護(hù)電路分別與所述開(kāi)關(guān)、斬波器、DC/DC電源轉(zhuǎn)換模塊和機(jī)器人控制板相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種架空配電線路巡檢機(jī)器人電源系統(tǒng)，其特征在于，所述自具電源的鐵磁線圈由固定部分和活動(dòng)部分組成，在正常工作時(shí)固定部分和活動(dòng)部分合為一體，在跨越障礙時(shí)由安裝在機(jī)器人手臂上的機(jī)械裝置將所述鐵磁線圈的活動(dòng)部分和固定部分分開(kāi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種架空配電線路巡檢機(jī)器人電源系統(tǒng)，其特征在于，在所述自具電源的鐵磁線圈進(jìn)行開(kāi)合運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述開(kāi)關(guān)斷開(kāi)使鐵磁線圈短路。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種架空配電線路巡檢機(jī)器人電源系統(tǒng)，其特征在于，所述自具電源從高壓架空線上通過(guò)感應(yīng)獲取交流電，然后通過(guò)所述開(kāi)關(guān)電源轉(zhuǎn)換為直流電源，接著通過(guò)所述斬波器向所述蓄電池充電；

所述電壓監(jiān)控保護(hù)電路對(duì)所述開(kāi)關(guān)電源、蓄電池電壓和溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)信息傳送給所述機(jī)器人控制板，作為所述蓄電池是否需要充電，采用何種充電方式以及是否要求機(jī)器人停機(jī)的依據(jù)；

所述機(jī)器人控制板根據(jù)機(jī)器人運(yùn)行狀況，可隨時(shí)通知所述開(kāi)關(guān)電源的電源模塊控制器打開(kāi)或閉合鐵磁線圈。