[發明專利]甘蔗種莖莖芽標定裝置

在審

• 申請號: 201810244196.7
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108391492A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 王芳
• 申請（專利權）人: 安慶萬草千木農業科技有限公司
• 主分類號: A01C14/00
• 分類號: A01C14/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種甘蔗種莖莖芽標定裝置，其特征在于：包括標定支架、用于將標定支架壓裝在甘蔗種莖(600)上的壓裝機構，以及用于使甘蔗種莖(600)保持固定姿態進行輸送的定向輸送機構；所述標定支架包括相對設置的兩個半體(900)，兩個半體(900)均包括卡接部(901)和凸伸部(902)，所述卡接部(901)用于與甘蔗種莖(600)卡接固定，所述凸伸部(902)與卡接部(901)相對固接，且當卡接部(901)與甘蔗種莖(600)卡接固定時，凸伸部(902)沿甘蔗種莖(6001)徑向向外凸伸設置；所述壓裝機構包括上壓裝機構和下壓裝機構，所述上壓裝機構和下壓裝機構被裝配為能夠分別從水平放置的甘蔗種莖(600)的上下兩側將標定支架的兩個半體(900)壓裝在甘蔗種莖(600)上，所述壓裝機構設置在定向輸送機構的輸送路徑上。

2.根據權利要求1所述的甘蔗種莖莖芽標定裝置，其特征在于：所述卡接部(901)為弧面狀結構且其弧面對應的圓心角大于180°，所述卡接部(901)由彈性材料制成；所述凸伸部(902)自卡接部(901)外弧面的中心沿弧面徑向向外凸伸設置；所述卡接部(901)的其中一端設有插頭(903)，另一端設有插槽(904)，其中一半體(900)的卡接部(901)的插頭(903)對應另一半體(900)的卡接部(901)的插槽(904)設置，當兩半體(900)的卡接部(901)均與甘蔗種莖(600)卡和時，兩卡接部(901)的插頭(903)能夠分別與對方的插槽(904)插合；所述卡接部(901)的插頭(903)兩側壁和插槽(904)的兩內側槽壁上均設有倒齒(905)，且倒齒(905)的方向被設置為當插頭(903)與插槽(904)已經插合時能夠阻止插頭(9031)與插槽(904)分離；所述插頭(903)頂端的兩側邊以及插槽(904)槽口的兩側邊上設有倒角。

3.根據權利要求2所述的甘蔗種莖莖芽標定裝置，其特征在于：所述上壓裝機構包括第一振動送料器，第一振動送料器的出料端為兩根平行間隔設置的圓桿(801)，從甘蔗種莖(600)上側實施壓裝的半體(900)的凸伸部(902)上設有與兩圓桿(801)之間間隙相配合的收窄段(906)，該半體(900)通過該收窄段(906)吊掛在兩圓桿(801)之前，兩圓桿(801)的出料端設有第一分料盤(802)，所述第一分料盤(802)沿豎直軸線轉動設置，所述第一分料盤(802)的邊緣設有能夠容納凸伸部(902)的缺口，所述第一分料盤(802)外側固定設置有第一擋圈(803)，所述第一擋圈(803)與兩圓桿(801)出料端對應位置處設有斷口；所訴第一分料盤(802)上設有與兩圓桿(801)平齊的彈性夾頭(804)，所述彈性夾頭(804)對應設置在所述缺口的上方，當半體(900)從兩圓桿(801)之間被送入缺口內時，所述凸伸部(902)的收窄段(906)能夠吊掛在彈性夾頭(804)內，且當半體(900)受豎直方向外力作用時，彈性夾頭(804)能夠在凸伸部(902)的擠壓下向兩側分離；所述第一分料盤(802)遠離兩圓桿(801)的一側設有第一壓塊(805)，所述第一壓塊(805)沿豎直方向往復運動設置，且第一壓塊(805)被裝配為在下行過程中第一壓塊(805)首先從第一分料盤(802)旁側凸伸到第一分料盤(802)下方，然后保持在該姿態下行；所述第一壓塊(805)鉸接設置在第一推塊(806)上，所述第一推塊(806)由豎直設置的第一氣缸驅動，所述第一壓塊(805)的一端設有與卡接部(901)外環面相匹配的弧形壓頭，另一端設有第一導向銷(808)，所述第一導向銷(808)與豎直設置的第一導向槽(807)構成滑動配合，所述第一導向槽(807)的中段設有第一拱形彎折部(809)，第一導向槽(807)到第一推塊(806)鉸接軸之間的距離小于第一導向銷(808)到該鉸接軸之間的距離，且第一拱形彎折部(809)頂端到該鉸接軸之間的距離等于第一導向銷(808)到該鉸接軸之間的距離；當第一壓塊(805)在第一拱形彎折部(809)以上區段運動時，壓頭處于豎直姿態，當第一壓塊(805)的第一導向銷(808)經過第一拱形彎折部(809)時能夠使壓頭能夠翻轉90°，當第一壓塊(805)在第一拱形彎折部(809)以下區段運動時，壓頭處于水平姿態；所述第一壓塊(805)的壓頭上設有用于避讓半體(900)凸伸部(902)的避讓槽，所述避讓槽的寬度與凸伸部(902)的寬度相等；所述彈性夾頭(804)包括第一分料盤(802)上鉸接設置的兩夾壁(8041)，所述兩夾壁(8041)的一端設有弧形凸起(8042)，兩夾壁(8041)的另一端設有壓簧(8043)，兩夾壁(8041)之間靠近弧形凸起(8042)的一端設有用于限制兩夾壁(8041)最小收攏間距的限位塊(8021)。