[發明專利]一種打標裝置在審

申請號：	201810243949.2	申請日：	2018-03-23
公開（公告）號：	CN108271463A	公開（公告）日：	2018-07-13
發明（設計）人：	王芳	申請（專利權）人：	安慶萬草千木農業科技有限公司
主分類號：	A01C1/00	分類號：	A01C1/00
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	246000 安***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	噴管甘蔗種莖水平導槽頂針滑道莖芽打標裝置出簽口管壁簽盒通孔下端農產品加工技術斜向下設置活塞竹簽標定系統播種設備高壓氣源兩端敞口農業生產標定物平滑排布連通分辨播種種植
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【說明書】：

本發明屬于農業生產種植及農產品加工技術領域，具體涉及一種甘蔗種莖莖芽標定系統的打標裝置，包括簽盒，簽盒底部設有出簽口，出簽口下端設有兩端敞口的水平導槽，所述水平導槽的一端設有頂針，頂針沿水平導槽的長度方向往復運動設置，所述水平導槽遠離頂針的一端接有一斜向下設置的滑道，所述滑道下端設有一噴管，所述噴管的管壁上開設有通孔，所述滑道與通孔平滑連通，所述噴管內設有一活塞，所述噴管的管壁上還設有高壓氣源接口。本發明使用竹簽作為標定物與甘蔗種莖的莖芽之間按照特定位置關系排布，這樣以來播種設備就能夠分辨出甘蔗種莖上莖芽的位置，進而實現甘蔗種莖的定向輸送和播種。

技術領域

本發明屬于農業生產種植及農產品加工技術領域，具體涉及一種甘蔗種莖莖芽標定系統的打標裝置。

背景技術

甘蔗是一種莖用類水果，其富含大量蔗糖、纖維素等成分，具有滋養潤燥的功效，深受廣大消費者喜愛。甘蔗的種植主要采用莖芽繁殖的方式，首先選取品質優良的種莖，然后將種莖切段并逐截埋入蔗溝中，種莖在蔗溝中排布時一般要求莖芽沿水平方向向兩側伸展，確保兩側莖芽生長速度同步，同時避免莖芽被種莖壓住。由于甘蔗整體呈圓柱形，且莖芽相對于種莖的體積極小，因此現有技術中的播種設備無法有效識別甘蔗種莖的莖芽朝向，如要確保種莖正確擺放，一般只能采用人工操作，種植效率低下。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠使甘蔗種莖莖芽便于機器識別的打標裝置。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：一種打標裝置，包括簽盒，所述簽盒底部為V字形，簽盒底部設有出簽口，出簽口下端設有兩端敞口的水平導槽，所述水平導槽的一端設有頂針，所述頂針與水平導槽的長度方向平行，且頂針沿水平導槽的長度方向往復運動設置，所述水平導槽遠離頂針的一端接有一斜向下設置的滑道，所述滑道下端設有一噴管，所述噴管的管壁上開設有通孔，所述滑道與通孔平滑連通，所述噴管內設有一活塞，所述活塞沿豎直方向往復運動設置使活塞能夠堵住所述通孔或運動至通孔上方，所述噴管的管壁上還設有高壓氣源接口，所述高壓氣源接口通過管路與高壓氣源連通，且管路上設有控制高壓氣流通斷的閥門，所述高壓氣源接口設置在通孔下方的噴管管壁上。

所述頂針由氣缸驅動，且頂針與活塞之間設有聯動機構，該聯動機構被裝配為在頂針插入水平導槽的過程中活塞向上運動，而在頂針拔出水平導槽的過程中活塞向下運動。

所述聯動機構包括第一活動塊、第二活動塊和L型杠桿，所述第一活動塊與頂針相對鉸接，同時與L型杠桿的第一臂滑動連接，所述第二活動塊與活塞上端的推桿鉸接，同時與L型杠桿的第二臂滑動連接，所述L型杠桿的頂角鉸接設置在一固定支架上。

所述噴管下端設有一變徑段，該變徑段的內徑小于噴管上部內徑，且變徑段內壁與噴管上部內壁之間設有圓錐過渡面。

一種包含所述打標裝置的甘蔗種莖莖芽標定系統。

本發明的技術效果在于：本發明使用竹簽作為標定物與甘蔗種莖的莖芽之間按照特定位置關系排布，這樣以來播種設備就能夠分辨出甘蔗種莖上莖芽的位置，進而實現甘蔗種莖的定向輸送和播種。

附圖說明

圖1是由本發明的甘蔗種莖莖芽標定系統標定后的甘蔗種莖示意圖；

圖2是本發明的實施例所提供的甘蔗種莖莖芽標定系統的立體結構示意圖；

圖3是本發明的實施例所提供的打標裝置的簽盒結構主視圖；

圖4是本發明的實施例所提供的打標裝置的其中一個工位的結構示意圖；

圖5是圖4所示狀態下的打標裝置聯動機構原理圖；

圖6是本發明的實施例所提供的打標裝置的另一工位的結構示意圖；