[發明專利]智慧交通擁堵狀態監控方法

有效

• 申請號: 201810243527.5
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108648443B
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 梁素心;孟佑君
• 申請（專利權）人: 四川飛通系統集成有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

1.一種智慧交通擁堵狀態監控方法，其基于交通監管設備自帶的、由太陽能電池供電的、二氧化硫傳感器和圖像采集模塊，包括：通過監控圖像采集模塊的剩余電量以及通過獲得二氧化硫傳感器和與所述二氧化硫傳感器相鄰的多個二氧化硫傳感器提供的車輛數量信息，確定各個交通監管設備監控區域的擁堵程度；

所述通過監控圖像采集模塊的剩余電量以及通過獲得二氧化硫傳感器和與所述二氧化硫傳感器相鄰的多個二氧化硫傳感器提供的車輛數量信息，包括：

(10)當監控圖像采集模塊剩余電量大于預定第二閾值時，通過第一方式獲得所述交通監管設備監控區域的擁堵程度；

(20)當監控圖像采集模塊剩余電量小于預定第二閾值時，通過第二方式獲得所述交通監管設備監控區域的擁堵程度；

所述步驟(10)包括：

(101)監測為監控圖像采集模塊供電的太陽能電池的輸出電壓、輸出電流；

(102)對電壓值積分，得到電壓積分值；

(103)根據所述電池的電壓值和電流值在第一時間內的均值計算第一內阻；

(104)根據所述電池的電壓值和電流值在第二時間內的均值計算第二內阻；

(105)以第一內阻和第二內阻的幾何平均值為電池內阻；

(106)根據電池內阻以及電壓積分值之間的反倒數作為電流積分值；

(107)以電流積分值計算所述電池的剩余電量；

所述第一方式為通過所述監控圖像采集模塊提供的關于所述交通監管設備監控區域的路況圖像信息，確定所述交通監管設備監控區域的擁堵程度；

所述第二方式包括：

(201)當監控圖像采集模塊剩余電量小于第一預定閾值時，獲得所述監控圖像采集模塊周圍距離該監控圖像采集模塊最近的N個二氧化硫傳感器的編號，所述第一預定閾值大于第二預定閾值，N為大于5的自然數；

(202)通過所述編號獲取所述二氧化硫傳感器提供的二氧化硫濃度信息；

(203)當監控圖像采集模塊剩余電量小于第二預定閾值時，基于所述二氧化硫傳感器提供二氧化硫濃度信息獲得所述交通監管設備監控區域的擁堵程度；

其特征在于，所述步驟(203)包括：

構建二氧化硫傳感器濃度-狀態二維矩陣D如下：

其中，d_ij表示二氧化硫傳感器i與j的濃度，p_ij表示二氧化硫傳感器i對二氧化硫傳感器j在t時刻的狀態估計；

計算t+1時刻二氧化硫傳感器i對二氧化硫傳感器j在t時刻的狀態估計p'_ij：其中p_ji表示二氧化硫傳感器j對二氧化硫傳感器i在t時刻的狀態估計，Ξ表示矩陣D的對角陣的模值；

式中

設第i個二氧化硫傳感器的待求坐標為X_i＝(x₁,x₂,…,x_m)，m表示分析深度且為大于5的自然數，其中各個元素的值對應的是根據t時刻二氧化硫傳感器i與和他相鄰的二氧化硫傳感器的濃度由小到大排列構成的相應值，則目標二氧化硫傳感器的待求坐標矩陣為X＝(X₁,X₂,…,X_n)^T，

其中g_k表示p_ij在二氧化硫傳感器k為中心、范圍內的鄰域內的元素構成的矩陣的特征值，h_k表示由p'_ij在二氧化硫傳感器k為中心、范圍內的鄰域內的元素構成的矩陣的特征值，ζ表示i小于k且j小于k的p_ij構成的矩陣的協方差矩陣與i小于k且j小于k的p’_ij構成的矩陣的協方差矩陣這兩個協方差矩陣的模值的幾何平均值。