[發明專利]一種基于智能深度視覺的舞臺搖頭燈運動協調性分析方法

在審

• 申請號: 201810242996.5
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN110298814A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 程飛;羅恒陽;羅天明
• 申請（專利權）人: 蘇州啟銘臻楠電子科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/10;G06T7/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于智能深度視覺的舞臺搖頭燈運動協調性分析方法，其特征在于：所述方法中硬件設備包括：一臺用于捕捉被測設備上各個點到深度傳感器平面的距離信息的深度攝像機以及一臺計算機；所述方法為：深度攝像機輸入的包含各個被測設備的深度圖像，通過目標檢測深度神經網絡、圖像分割、平面檢測以及特征提取算法，最終，獲取燈頭相對于底座的運動偏角。

2.根據權利要求1所述的一種基于智能深度視覺的舞臺搖頭燈運動協調性分析方法，其特征在于：具體包括如下步驟：

1)數據采集：通過深度攝像機采集多臺被測的舞臺搖頭燈，得到舞臺搖頭燈接收控制指令后的運動時的視頻；

2)位置檢測：通過目標檢深度神經網絡來檢測每臺舞臺搖頭燈設備的位置，并對每一臺舞臺搖頭燈設備單獨生成一張深度圖；

3)底座偏角識別：對每一臺舞臺搖頭燈設備的深度圖進行圖像分割，通過深度信息找到底座正面，然后，對其進行平面檢測，并通過平面方程計算出底座的偏角；

4)燈頭偏角識別：對每一臺舞臺搖頭燈設備的深度圖進行圖像分割，通過深度信息找到燈頭的位置，并對整個燈頭做平面檢測，然后對檢測出的各個平面做特征提取，找到用于計算偏角的關鍵平面，并通過屏幕方程計算出燈頭的偏角；

5)獲取燈頭偏角：通過步驟3)中燈頭的偏角和步驟4)中底座的偏角相減，得到燈頭相對于底座的偏角，分析舞臺搖頭燈的運動參數，方便對比與存儲。

3.根據權利要求2所述的一種基于智能深度視覺的舞臺搖頭燈運動協調性分析方法，其特征在于：所述深度攝像機采用高分辨率高幀率深度攝像頭。

4.根據權利要求2所述的一種基于智能深度視覺的舞臺搖頭燈運動協調性分析方法，其特征在于：所述步驟2)中目標檢測深度神經網絡采用Fast-RCNN神經網絡、Faster-RCNN神經網絡或YOLO神經網絡。

5.根據權利要求2所述的一種基于智能深度視覺的舞臺搖頭燈運動協調性分析方法，其特征在于：所述步驟3)和步驟4)中圖像分割方法采用基于深度卷積網絡的深度圖分割方法，或者采用基于傳統計算機視覺技術的深度圖分割方法。

6.根據權利要求2所述的一種基于智能深度視覺的舞臺搖頭燈運動協調性分析方法，其特征在于：所述步驟3)和步驟4)中平面檢測方法采用基于深度圖的平面檢測方法，平面方程表示為：ax+by+cz+d＝0，通過簡單的幾何知識，即可計算出夾角。