[發(fā)明專利]余度機(jī)電作動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810242793.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-23
• 公開（公告）號(hào): CN108462310B
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亭;趙國(guó)平;閆海媛;牛濤;孫需要;黃玉平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): H02K7/116
• 分類號(hào): H02K7/116;H02K7/10;H02K7/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.余度機(jī)電作動(dòng)器，包括：第一電機(jī)(60a)、第二電機(jī)(60b)、差速器(88)以及作動(dòng)機(jī)構(gòu)(89)，其特征在于，其中，所述第一電機(jī)(60a)還包括第一電機(jī)軸(48a)，所述第二電機(jī)(60b)還包括第二電機(jī)軸(48b)，所述第一電機(jī)軸(48a)與所述第二電機(jī)軸(48b)分別與所述差速器(88)連接，并且所述第一電機(jī)軸(48a)設(shè)置有第一齒輪(46)，以及所述第二電機(jī)軸(48b)上設(shè)置有第二齒輪(39)；

所述作動(dòng)機(jī)構(gòu)(89)與所述差速器(88)連接，并且所述第一電機(jī)(60a)和所述第二電機(jī)(60b)設(shè)置于差速器(88)的一側(cè)，所述作動(dòng)機(jī)構(gòu)(89)設(shè)置于所述差速器(88)的另一側(cè)，

所述差速器(88)還包括行星機(jī)構(gòu)，所述行星機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪(83)、第三齒輪(41)、行星輪(91)、齒圈(86)和行星架(36)，其中，所述行星架(36)驅(qū)動(dòng)行星輪(91)的中心軸，行星輪(91)與所述齒圈(86)的內(nèi)齒圈嚙合，并且行星輪(91)與所述太陽(yáng)輪(83)嚙合，其中所述太陽(yáng)輪(83)與所述第三齒輪(41)同軸地連接，

所述第一齒輪(46)與所述第三齒輪(41)嚙合，并且所述第二齒輪(39)與所述齒圈(86)的外齒圈嚙合，并且所述行星架(36)與所述作動(dòng)機(jī)構(gòu)(89)連接，

所述第一電機(jī)軸(48a)的軸線、所述第二電機(jī)軸(48b)的軸線以及所述太陽(yáng)輪(83)的軸線相互平行，并且所述第一電機(jī)軸(48a)的軸線、所述第二電機(jī)軸(48b)的軸線相對(duì)于太陽(yáng)輪(83)的軸線對(duì)稱布置，

所述機(jī)電作動(dòng)器還包括第一制動(dòng)器(87a)和第二制動(dòng)器(87b)，所述第一制動(dòng)器(87a)設(shè)置于所述第一電機(jī)(60a)與所述差速器(88)之間，所述第二制動(dòng)器(87b)設(shè)置于所述第二電機(jī)(60b)與所述差速器(88)之間，

所述差速器(88)還包括鋼板(47)，所述鋼板(47)上設(shè)置有多個(gè)第二螺紋孔(471)以及多個(gè)第三螺紋孔(472)，

其中，所述第一制動(dòng)器(87a)和第一電機(jī)(60a)通過(guò)長(zhǎng)螺釘(68、71)分別貫穿所述第二螺紋孔(471)和所述第三螺紋孔(472)實(shí)現(xiàn)與所述差速器(88)的連接，以及所述第二制動(dòng)器(87b)和第二電機(jī)(60b)通過(guò)長(zhǎng)螺釘(68、71)分別貫穿所述第二螺紋孔(471)和所述第三螺紋孔(472)實(shí)現(xiàn)與所述差速器(88)的連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的余度機(jī)電作動(dòng)器，其特征在于，所述第一制動(dòng)器(87a)還包括定子(51)以及轉(zhuǎn)子(52)，其中，所述轉(zhuǎn)子(52)與所述第一電機(jī)軸(48a)連接，并且所述定子(51)通過(guò)定子安裝板(50)與所述鋼板(47)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的余度機(jī)電作動(dòng)器，其特征在于，所述作動(dòng)機(jī)構(gòu)(89)包括連接鍵(85)、絲杠(17)、螺母(18)、作動(dòng)桿(5)、導(dǎo)向塊(25)以及支撐環(huán)(14)，其中所述絲杠(17)的一端通過(guò)所述連接鍵(85)與所述行星架(36)連接，所述作動(dòng)桿(5)通過(guò)螺釘(15)與所述絲杠(17)上的螺母(18)連接，所述作動(dòng)桿(5)通過(guò)兩個(gè)支撐環(huán)(14)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)配合，以及作動(dòng)桿(17)上的槽配置在導(dǎo)向塊(14)的外面，限制作動(dòng)桿(17)的轉(zhuǎn)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)作動(dòng)桿(17)的直線滑動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的余度機(jī)電作動(dòng)器，其特征在于，所述作動(dòng)機(jī)構(gòu)(89)還包括作動(dòng)器殼體(19)，用于容納所述連接鍵(85)、絲杠(17)、螺母(18)、作動(dòng)桿(5)、導(dǎo)向塊(25)以及支撐環(huán)(14)，并且其中所述導(dǎo)向塊(14)通過(guò)螺釘(26)固定在作動(dòng)缸(19)上，所述作動(dòng)器殼體(19)上開有多個(gè)窗口(190)，所述多個(gè)窗口(190)的位置處設(shè)置有線位移傳感器(90)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的余度機(jī)電作動(dòng)器，其特征在于，所述線位移傳感器(90)還包括線位移板片(10)、線位移刷握(11)、傳感器蓋板(9)和導(dǎo)電橡膠片(32)，其中，所述線位移板片(10)位于所述窗口(190)的位置，線位移刷握(11)位于作動(dòng)桿(5)上，所述傳感器蓋板(9)設(shè)置于所述窗口(190)的位置，配置用于保護(hù)所述線位移傳感器，所述導(dǎo)電橡膠片(32)設(shè)置于傳感器蓋板(9)和所述窗口(190)之間。