[發明專利]基于圖像識別的流水線工況監控系統

在審

• 申請號: 201810242074.4
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108422122A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 程賓;莫波
• 申請（專利權）人: 四川恒立智方自動化工程有限公司
• 主分類號: B23K31/12
• 分類號: B23K31/12;H04N7/18
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

1.一種基于圖像識別的流水線工況監控系統，其特征在于，包括：

焊接單元，用于通過機器人的操作臂進行流水線上的焊接作業；

基于圖像識別的監測單元，用于對焊接質量進行監測；

定時器，用于對所述基于圖像識別的監測單元的監測周期進行設定；

機器人監控服務器，用于根據監測結果對焊接單元進行反饋，使所述焊接單元調整焊接作業。

2.根據權利要求1所述的基于圖像識別的流水線工況監控系統，其特征在于，所述基于圖像識別的監測單元包括：

檢測數據獲取單元，用于通過三個視頻采集設備獲得對工業焊接機器人焊接作業中的焊接對象的檢測數據；

穩定化單元，用于對檢測數據進行穩定化；

識別單元，用于對經過穩定化的數據進行焊接質量識別。

3.根據權利要求2所述的基于圖像識別的流水線工況監控系統，其特征在于，所述視頻采集設備的拍攝角度彼此不同。

4.根據權利要求1所述的基于圖像識別的流水線工況監控系統，其特征在于，所述視頻采集設備的焦距能夠進行自動調整，且各自的調整范圍彼此不同。

5.根據權利要求2所述的基于圖像識別的流水線工況監控系統，其特征在于，所述檢測數據是由多個圖像組成的幀數據集合。

6.根據權利要求5所述的基于圖像識別的流水線工況監控系統，其特征在于，所述檢測數據獲取單元包括：

第一視頻采集設備，用于采集第一檢測數據并記錄其第一采集方向信息；

第二視頻采集設備，用于采集第二檢測數據并記錄其第二采集方向信息；

第三視頻采集設備，用于采集第三檢測數據并記錄其第三采集方向信息；

第一檢測數據集獲得單元，用于對所述第一檢測數據、第二檢測數據、第三檢測數據、第一采集方向信息、第二采集方向信息和第三采集方向信息進行第一收集，得到第一檢測數據集，所述第一收集包括將所述第一檢測數據、第二檢測數據、第三檢測數據、第一采集方向信息、第二采集方向信息和第三采集方向信息進行保存，得到第一檢測數據集。

7.根據權利要求6所述的基于圖像識別的流水線工況監控系統，其特征在于，所述穩定化單元包括：

第二檢測數據集獲得單元，用于根據第一檢測數據、第二檢測數據和第三檢測數據在不同時刻分別對應的第一采集方向、第二采集方向、第三采集方向，對第一檢測數據集中的各幀數據進行重新組合，得到第二檢測數據集；

傳輸單元，用于將第二檢測數據集傳輸到機器人監控服務器。

8.根據權利要求7所述的基于圖像識別的流水線工況監控系統，其特征在于，所述第一采集方向信息包括水平信息和姿態信息，所述水平信息表示視頻采集設備的焦距所在直線朝向現場數據來源的方向的方向角，所述姿態信息表示所述視頻采集設備的三維加速度矢量。