[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)美甲機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810242048.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108175171A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷宏亮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 雷宏亮
• 主分類(lèi)號(hào): A45D29/00
• 分類(lèi)號(hào): A45D29/00
• 代理公司: 北京維正專(zhuān)利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)美甲機(jī)，包括柜體和設(shè)置在所述柜體內(nèi)的美甲系統(tǒng)，其特征在于，所述美甲系統(tǒng)包括：人機(jī)交互裝置，用于接收美甲樣式；三維建模裝置，用于獲取用戶指甲的三維信息；綜合處理裝置，用于根據(jù)所述美甲樣式和三維信息規(guī)劃執(zhí)行路徑；美甲執(zhí)行裝置，用于根據(jù)所述執(zhí)行路徑，對(duì)所述指甲進(jìn)行三維美甲。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：美甲機(jī)能夠被放置在多個(gè)公共場(chǎng)所，方便用戶使用，并且能夠自動(dòng)地進(jìn)行立體美甲。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及美甲領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)美甲機(jī)。

背景技術(shù)

目前，當(dāng)人們需要美甲時(shí)，需要去專(zhuān)門(mén)的美甲店進(jìn)行美甲，并且，美甲通常由人工操作，沒(méi)有統(tǒng)一的操作標(biāo)準(zhǔn)，不僅操作時(shí)間長(zhǎng)、效率低下，而且色彩和圖案的質(zhì)量和美觀性也依賴(lài)于美甲師的個(gè)人技能和藝術(shù)創(chuàng)造力，美甲的效果無(wú)法保證。

為了減少美甲的操作時(shí)間，出現(xiàn)了美甲彩繪設(shè)備（如伊萊兒美甲彩繪機(jī)），其能夠提供機(jī)器彩繪功能，但仍然需要工作人員在一旁協(xié)助操作。

另有一種美甲機(jī)，其結(jié)合使用了圖像識(shí)別技術(shù)和噴墨打印技術(shù)，先利用攝像頭對(duì)指甲進(jìn)行二維圖像識(shí)別，提取邊緣輪廓信息，再將色彩和圖案用噴墨打印的方式繪制到指甲上。

上述現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點(diǎn)：

1.美甲操作需要工作人員的協(xié)助，因而美甲設(shè)備只能放置于美甲店中，顧客需要專(zhuān)程前往美甲店才能進(jìn)行美甲，為顧客帶來(lái)不便；

2.上述美甲彩繪設(shè)備只能進(jìn)行平面式的彩繪；另一種美甲機(jī)使用攝像頭來(lái)提取指甲的二維圖像，由于指甲表面有一定的弧度，該二維圖像不能準(zhǔn)確反映指甲的固有形狀。也就是說(shuō)，現(xiàn)有的美甲設(shè)備僅能對(duì)指甲進(jìn)行平面式的美化，不能實(shí)現(xiàn)具有層次感的立體式美甲，導(dǎo)致美甲的效果不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)美甲機(jī)，該美甲機(jī)能夠被放置在多個(gè)公共場(chǎng)所，使用時(shí)無(wú)需工作人員協(xié)助，并且能夠進(jìn)行立體美甲，提高了用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)美甲機(jī)，包括柜體和設(shè)置在所述柜體內(nèi)的美甲系統(tǒng)，其特征在于，所述美甲系統(tǒng)包括：

人機(jī)交互裝置，用于接收美甲樣式；

三維建模裝置，用于獲取用戶指甲的三維信息；

綜合處理裝置，用于根據(jù)所述美甲樣式和三維信息規(guī)劃執(zhí)行路徑；

美甲執(zhí)行裝置，用于根據(jù)所述執(zhí)行路徑，對(duì)所述指甲進(jìn)行三維美甲。

優(yōu)選地，所述三維建模裝置包括雙目攝像頭和三維重建模塊，其中，所述雙目攝像頭獲取用戶指甲的圖像，所述三維重建模塊根據(jù)所述圖像得到用戶指甲的三維信息。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，自動(dòng)美甲機(jī)可以被放置在多個(gè)公共場(chǎng)所，例如酒店，商場(chǎng)，超市，電影院等。例如，當(dāng)用戶去電影院看電影時(shí)，可以在電影開(kāi)場(chǎng)前或者放映結(jié)束后利用該自動(dòng)美甲機(jī)進(jìn)行美甲，節(jié)約了用戶的時(shí)間；并且，該美甲機(jī)能夠根據(jù)指甲的立體形狀進(jìn)行美甲，相比于現(xiàn)有技術(shù)增加了美甲的層次感和表現(xiàn)力。

優(yōu)選地，所述美甲系統(tǒng)還包括噴涂原料倉(cāng)和裝飾原料倉(cāng)，所述美甲執(zhí)行裝置包括控制模塊、噴涂模塊和機(jī)械手；

所述控制模塊從所述綜合處理裝置接收所述執(zhí)行路徑，并基于所述執(zhí)行路徑生成指甲噴涂命令和指甲裝飾命令，分別發(fā)送給所述噴涂模塊和機(jī)械手；

所述噴涂模塊基于所述指甲噴涂命令，從所述噴涂原料倉(cāng)中獲取噴涂原料對(duì)所述指甲進(jìn)行平面噴涂；

所述機(jī)械手基于所述指甲裝飾命令，從所述裝飾原料倉(cāng)中獲取裝飾原料對(duì)所述指甲進(jìn)行立體裝飾。

優(yōu)選地，所述裝飾原料包括珍珠、水鉆和/或亮片。

優(yōu)選地，所述柜體包括柜門(mén)，所述柜體內(nèi)設(shè)置有座椅或坐凳。