[發明專利]一種基于圖像識別的隧道洞口車輛自動開關燈方法

有效

• 申請號: 201810241995.9
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108372825B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 潘兵宏;溫長鵬;梅杰;楊嬋君;倪旭
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 安彥彥

1.一種基于圖像識別的隧道洞口車輛自動開關燈方法，其特征在于，通過行車記錄儀內設置的圖像識別模塊(2)采用matlab中的圖像處理技術對行車記錄儀內設置的CMOS相機(1)拍攝的隧道洞口關鍵幀圖片進行二值化處理，得到二值圖片，然后通過圖像模板匹配技術調用隧道洞口子模式圖像數據集(3)，在車輛距隧道入口或出口一個停車視距時對隧道洞口進行匹配識別，其中，子模式圖像數據集(3)包括不同形狀的隧道洞口入口的子模式圖像以及不同形狀的隧道洞口出口的子模式圖像；當二值圖片匹配于隧道洞口子模式圖像數據集(3)中的子模式圖像時，從而識別出隧道洞口，圖像識別模塊(2)立即輸出激活訊號至開關控制系統(5)，開關控制系統(5)控制車燈開關；

關鍵幀圖片為行車記錄儀(4)在行駛過程至距離隧道洞口一個停車視距時，按時間間隔0.1s所記錄的能夠用于進行圖像處理與識別的圖片；

停車視距為75m～110m；

對于隧道入口，在車輛駛入之前，采用圖像識別模塊(2)進行圖像識別后直接通過開關控制系統(5)輸出激活訊號并打開車燈；

對于隧道出口，在駛出隧道洞口之前，開關控制系統(5)計算控制關燈時間的具體過程為：

1)當車輛距隧道出口間距離為停車視距時，對隧道出口關鍵幀圖片進行匹配，匹配成功時，此時車輛距隧道出口間距離L_C＝S-v*t_p，其中，S為停車視距，v為車輛行駛速度，t_p為匹配識別時間；

2)車輛識別出隧道出口后行駛至出口所需時間t_s＝L_C/v；

3)開關控制系統(5)控制關燈時間t_k＝t_s+3；

對于相鄰兩隧道間凈距在300m以內的連續隧道群，在識別出隧道出口至控制車輛關燈的這段時間內，如果圖像識別模塊(2)能識別出下一個隧道入口的存在，則采用所識別的隧道入口的輸出訊號，保持車燈處于打開狀態進入下一個隧道入口。