[發明專利]一種橘子果實采摘器在審
| 申請號: | 201810241915.X | 申請日: | 2018-03-22 |
| 公開(公告)號: | CN108184428A | 公開(公告)日: | 2018-06-22 |
| 發明(設計)人: | 黃子陽 | 申請(專利權)人: | 貴港市新梅農業科技有限公司 |
| 主分類號: | A01D46/253 | 分類號: | A01D46/253 |
| 代理公司: | 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279 | 代理人: | 李秋琦 |
| 地址: | 537131 廣西壯族自治*** | 國省代碼: | 廣西;45 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 弧形刀片 驅動機構 架體 伸縮彈簧 拉桿 果實采摘器 伸縮機構 收集容器 果實 拉繩 架體連接 剪斷裝置 前后滑動 驅動拉桿 傷害 鉸接 伸入 貼合 枝干 刀具 刀刃 采摘 保存 | ||
本發明公開了一種橘子果實采摘器,包括:架體;剪斷裝置,其包括若干個弧形刀片、伸縮機構以及驅動機構,若干個弧形刀片鉸接于架體的前端,若干個弧形刀片的刀刃相互貼合,伸縮機構包括若干個拉桿、若干條拉繩以及若干個伸縮彈簧,拉桿的一端通過拉繩與弧形刀片連接,拉桿的另一端與驅動機構連接,伸縮彈簧的一端與弧形刀片連接,伸縮彈簧的另一端與架體連接,驅動機構安裝于架體的后部,驅動機構用于驅動拉桿前后滑動;收集容器,其安裝于架體的中部,收集容器用于收集弧形刀片剪掉的橘子。本發明通過將弧形刀片伸入至橘子樹內對果實進行采摘,從而減少了枝干對人員的傷害,并且弧形刀片還能夠減少刀具對果實造成的傷害,利于果實保存。
技術領域
本發明涉及農業器械,特別涉及一種橘子果實采摘器。
背景技術
橘子是一種水分多、甜味高的水果,其深受人們的喜愛,由于其果實成長快,結果實的數量多,許多農業生產者都進行了橘子樹的種植。由于采摘橘子果實需要留下部分枝干才能保存較長時間,人們在采摘果實時需要對果實的枝干進行剪斷,但是橘子果實生長密集,剪斷的枝干容易對進行采摘的人員造成傷害。一般的果樹修剪器能夠對橘子果實進行剪斷,但是果實容易掉落至地面從而破損,降低了利潤;并且現有的水果采摘裝置多數為剪刀狀,在收獲果實時容易碰傷果實,不利于水果的保存。
公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解,而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。
發明內容
本發明的目的在于提供一種橘子果實采摘器,從而克服現有技術中采摘橘子時剪斷的枝干容易對人員造成傷害,現有的采摘裝置容易對果實造成損傷的缺點。
為實現上述目的,本發明提供了一種橘子果實采摘器,包括:架體;剪斷裝置,其包括若干個弧形刀片、伸縮機構以及驅動機構,若干個所述弧形刀片鉸接于所述架體的前端,若干個所述弧形刀片的刀刃相互貼合,所述伸縮機構包括若干個拉桿、若干條拉繩以及若干個伸縮彈簧,所述拉桿的數量、所述拉繩的數量以及所述伸縮彈簧的數量與所述弧形刀片的數量一致,所述拉桿的一端通過所述拉繩與所述弧形刀片連接,所述拉桿的另一端與所述驅動機構連接,所述伸縮彈簧的一端與所述弧形刀片連接,所述伸縮彈簧的另一端與所述架體連接,所述驅動機構安裝于所述架體的后部,所述驅動機構用于驅動所述拉桿前后滑動;收集容器,其安裝于所述架體的中部,所述收集容器用于收集所述弧形刀片剪掉的橘子。
優選地,上述技術方案中,所述剪斷裝置還包括第一轉動機構以及第二轉動機構,所述第一轉動機構安裝于所述架體的前端,所述弧形刀片鉸接于所述第一轉動機構上,所述伸縮彈簧的另一端與所述第一轉動機構連接;所述第二轉動機構安裝于所述架體的后部,所述驅動機構與所述第二轉動機構連接;所述拉桿與所述第一轉動機構以及所述第二轉動機構連接。
優選地,上述技術方案中,所述第一轉動機構包括第一軸承以及第一套筒,所述第一軸承套設于所述架體的前端,所述第一套筒套設于所述第一軸承上,所述弧形刀片鉸接于所述第一套筒上,所述伸縮彈簧的另一端與所述第一套筒連接。
優選地,上述技術方案中,所述第二轉動機構包括第二軸承以及第二套筒,所述第二軸承套設于所述架體的后部,所述第二套筒套設于所述第二軸承上,所述驅動機構與所述第二套筒的后端連接。
優選地,上述技術方案中,所述弧形刀片的數量為兩個。
優選地,上述技術方案中,所述弧形刀片的刀刃呈鋸齒形,兩個所述弧形刀片的刀刃能夠相互嚙合。
優選地,上述技術方案中,所述收集容器為圓筒,所述圓筒設置有卸料口,所述卸料口設置有弧形蓋板,所述弧形蓋板能夠打開以及關閉所述卸料口。
與現有技術相比,本發明具有如下有益效果:
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